1. 气隙旋转磁场和感应电动势
感应电动机工作时,由定子转子共同建立气隙基波磁场,并与转子绕组的感应电流相互作用产生电磁力,从而形成电磁转矩。电磁转矩克服负载转矩输出机械能,因此感应电动机实现了电能到机械能的能量转换。感应电动机能够正常工作必须满足两个基本条件:电动机的定子、转子基波磁动势必须能合成并在气隙内建立旋转磁场;转子转速必须小于气隙旋转磁场的转速,并且两者保持一定的差值,以保证转子与旋转磁场之间存在相对运行。气隙基波旋转磁场也就是主磁场,其旋转速度与电源频率的关系为:
式中, n1——同步转速,r/min;
f——定子电源频率,Hz;
p——定子绕组的磁极对数。
特别指出,感应电动机的空载气隙磁场是由定子绕组的交流磁动势建立的。
给感应电动机通入对称的三相交流电时,将会产生一个旋转的气隙磁场,其中通过气隙到达转子的基波磁场称为主磁场,只铰链定子绕组就形成闭合回路,未能到达转子的磁场称为定子漏磁场,该旋转磁场会同时切割定转子绕组,这样在两个绕组内会产生相应的感应电动势。由此可见,在这种情况下,整个气隙磁场全部是由定子绕组内的三相对称电流产生,为此,定子磁动势又称为励磁磁动势,定子电流也称为励磁电流。由于定子绕组的三相交流电是完全对称的,在此仅以A相为例来进行分析,当A相电流达到最大值时,它所对应的磁动势也达到最大,转子不转的感应电动机,相当于一台副边开路的三相变压器,其中定子绕组是原边绕组,转子绕组是副边绕组,只是在磁路中,感应电动机定子转子铁芯中多了一个气隙磁路。三相交流电与旋转磁场的对应关系如图2-13所示。
图2-13 三相交流电与旋转磁场的对应关系
2. 工作原理分析
感应电动机定子绕组接通三相交流电源后,电机内便形成圆形旋转磁动势以及圆形旋转磁密,设其方向为逆时针,如图2-14所示。若转子不转,鼠笼转子导条与旋转磁密有相对运动,导条中有感应电动势 Ee,方向由右手定则确定。由于转子导条彼此在端部短路,于是导条中有电流,不考虑电动势与电流的相位差时,电流方向与电动势方向相同。这样,导条就在磁场中受力f,用左手定则确定受力方向,由图2-14可知为逆时针旋转方向。
图2-14 感应电动机工作原理
转子受力,产生转矩Tem ,为电磁转矩,方向与旋转磁动势同方向,转子便在该方向上旋转起来。转子旋转后,转速为n,只要n n<1( 1n为旋转磁动势同步转速),转子导条与磁场仍有相对运动,产生与转子不转时相同方向的电动势、电流及受力,电磁转矩Tem仍旧为顺时针方向,转子继续旋转,稳定运行在 =Tem TL的情况下。
由感应电动机的工作原理可知,感应电动机稳定运行时,转子转速n不能等于旋转磁场的同步转速 1n,其转差转速Δn=n1-n,转差转速 nΔ 与同步转速之比为感应电动机的转差率,用s表示,即
转差率是感应电动机的一个重要参数,正常运行时感应电动机转子转速接近于同步转速1n,转差率s一般为0.01~0.05。
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