【摘要】：电枢电动势是直流电动机在正常工作时，电枢绕组切割气隙磁场所产生的电动势。根据直流电动机的运行原理，可以推导出电磁转矩T为通过式（5-3）可知，改变参数Rc、U、Φ即可调节直流电动机的转速，相应的控制方式有串电阻、调压和弱磁三种。
1. 电枢电动势
电枢电动势是直流电动机在正常工作时，电枢绕组切割气隙磁场所产生的电动势。根据直流电动机的运行原理，可以推导出电枢电动势Ea为
式中，p——电动机磁极对数；
N——电枢绕组总的导体数；
a——电枢融租的支路对数；
Φ ——电动机的每极磁通，Wb；
n——电动机的转速，r/min；
Ce—电动势常数。
2. 电磁转矩
电磁转矩是直流电动机的电枢绕组流过电流时，载流导体在磁场中受力而产生的总转矩。根据直流电动机的运行原理，可以推导出电磁转矩T为
式中，Ia——电枢电流，A；
C T——转矩常数。
由式（5-2）可知，直流电动机的电磁转矩正比于电动机的每极磁通和电枢电流。
根据式（5-1）和式（5-2）即可得到直流电动机的机械特性数学方程式
式中，Ra——电枢绕组内电阻；
Rc——电枢外接电阻；
n0——理想空载转速，n0=U/CeΦ；
β——机械特性斜率，β=(Ra+Rc)/(CeCTΦ2)。
通过式（5-3）可知，改变参数Rc、U、Φ即可调节直流电动机的转速，相应的控制方式有串电阻、调压和弱磁三种。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
