【摘要】：直流电动机的转速、电流双闭环调速控制系统如图5-2所示。当车辆处于加速时，蓄电池提供电能，经DC/DC变换器输出给直流电动机运行所需的直流电压；当车辆处于减速时，直流电动机将机械能转换为电能，经DC/DC变换器向蓄电池或超级电容器等储能系统充电，所以该DC/DC为功率双向的变换器。直流电动机控制系统根据整车运行需求，对直流电动机实施转速与电流的双闭环控制。
直流电动机的转速、电流双闭环调速控制系统如图5-2所示。当车辆处于加速时，蓄电池提供电能，经DC/DC变换器输出给直流电动机运行所需的直流电压；当车辆处于减速时，直流电动机将机械能转换为电能，经DC/DC变换器向蓄电池或超级电容器等储能系统充电，所以该DC/DC为功率双向的变换器。
图5-2 直流电动机的转速、电流双闭环调控制系统
直流电动机控制系统根据整车运行需求，对直流电动机实施转速与电流的双闭环控制。其中外环ASR是自动速度调节器，根据转速指令与传感器输出的速度值的情况，产生电动机电枢电流指令，其输出限幅为最大电枢电流值；内环ACR是自动电流调节器，控制实际电枢电流跟随电流指令值，该调节器输出为电枢回路电压指令值，其输出限幅为允许的最高电枢电压值，该电压指令值通过PWM单位产生开关信号区控制四象限可逆DC/DC变换器中半导体开关器件的导通和关断。控制VT1、VT4的开关状态，可以使DC/DC变换器向电动机电枢绕组提供正向电压，从而控制电动机处于正转电动工况；控制VT2的开关状态，可以控制电动机处于正转发电工况；控制VT3、VT2的开关状态，可以控制电动机处于反转电动工况；控制VT4的开关状态，可以控制电动机处于反转发电工况。
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