【摘要】：典型开关磁阻电动机调速系统如图5-16所示。SR电动机是系统能量变换的核心部件，负责电能与机械能之间的变换。功率变换器连接电池电源与SR电动机，为后者运行提供所需的电能，功率变换器的主电路结构形式与电源电压、电动机的相数及开关器件的类型有关。在CCC模式下，开通角、关断角保持不变，转矩指令直接作为电流指令输出。
典型开关磁阻电动机调速系统如图5-16所示。SR电动机是系统能量变换的核心部件，负责电能与机械能之间的变换。功率变换器连接电池电源与SR电动机，为后者运行提供所需的电能，功率变换器的主电路结构形式与电源电压、电动机的相数及开关器件的类型有关。控制器是调速系统的控制核心，它根据位置传感器、电源传感器提供的电动机转子位置及电压、电流信息和外部的输入命令，通过分析，选择合适的控制模式，从而向功率变换器发出一系列开关信号控制功率变换器的主开关器件，实现对SR电动机的高性能控制。图5-16中的控制模式选择单元根据电动机的运行速度选择CCC或APC模式。在CCC模式下，开通角、关断角保持不变，转矩指令直接作为电流指令输出。在APC模式下，电流指令值被设置为一个非常大的数值，从而基本上不会出现斩波，通过转矩指令的增、减来确定开通角、关断角的指令值，并据此重新修订换相逻辑控制单元决定的开关通断时刻。
图5-16 典型的开关磁阻电动机调速系统
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