【摘要】：从理论上讲，轮毂/轮边电机可以选用直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机等，但是对于乘用车或商用车来说，为满足高密度、轻量化和小型化的要求，永磁电动机是一个首选方案。采用矢量控制，又能使永磁电动机具有宽广的调速范围。所以，永磁电动机在电动汽车领域有着较好的应用前景。
1. 轮毂/轮边电机特点
与单电机集中动力驱动相比，轮毂/轮边电机分布驱动技术具备很大优势，具体表现在以下几个方面：
① 结构简单、布置灵活，不需要复杂的机械传动系统，车辆的空间利用率高，传动系统效率高。
② 电机小型化分布驱动，独立控制，故障容错能力强。
③ 采用现代控制技术整体控制各轮毂/轮边电机的转速、转向和功率输出等参数，实现在传统汽车上难以实现的一些高性能控制功能，大大改善了汽车的行驶性能。
④ 在减速或下坡时，动能或势能可转化为电能，通过功率变换器回馈给电池，实现能量回馈，增加了电动汽车的续驶里程。
2. 轮毂/轮边电机的选择依据
从理论上讲，轮毂/轮边电机可以选用直流电动机、交流感应电动机、交流永磁电动机和开关磁阻电动机等，但是对于乘用车或商用车来说，为满足高密度、轻量化和小型化的要求，永磁电动机是一个首选方案。它具有功率密度/转矩密度高、效率高、功率因数高、可靠性高和便于维护等优点。采用矢量控制，又能使永磁电动机具有宽广的调速范围。所以，永磁电动机在电动汽车领域有着较好的应用前景。
轮毂/轮边电机的选择需要满足以下条件。
① 要求有较大的起动转矩和一定的短时过载能力，以满足驱动电机频繁起动、加速和上坡时对大转矩的要求。
② 要有宽广的恒功率调速范围，满足电机在各种高、低速工况下正常运行。
③ 要求电机能够正、反转运行，以达到车辆在倒车时不必通过齿轮来实现换挡。
④ 电动机能够有效实现能量回馈。
⑤ 要求电动机具有电磁制动功能。
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