1.2.6 偏导数全微分
1.偏导数
(1)偏导数概念
函数z=f(x,y)对x、y的偏导数依次记作(或fy(x,y)),它们的定义如下:
类似地,可以定义三元函数f(x,y,z)的偏导数fx(x,y,z)、fy(x,y,z)、fz(x,y,z)等.
按定义,偏导数的求法仍属一元函数微分法的问题.
(2)多元复合函数的求导法则
设u=φ(x,y)、v=ψ(x,y)均具有偏导数,而z=f(u,v)具有连续偏导数,则复合函数z= f[φ(x,y),ψ(x,y)]的偏导数存在,且
上面这一求导法则,简称为2×2法则或标准法则.从这标准法则的公式结构,可得它的特征如下:
①由于函数z=f[φ(x,y),ψ(x,y)]有两个自变量,所以法则中包含的两个偏导数公式;
②由于函数的复合结构中有两个中间变量,所以每一偏导数公式都是两项之和,这两项分别含有
③每一项的构成与一元复合函数的求导法则相类似,即“因变量对中间变量的导数再乘以中间变量对自变量的导数”.
由此可见,掌握多元复合函数的求导法则的关键是弄清函数的复合结构,哪些是中间变量,哪些是自变量.为直观地显示变量之间的复合结构,可用结构图(或称树形图)1.2-1来表示出因变量z经过中间变量u、v再通向自变量x、y的各条途径.
图1.2-1
按照上述标准法则的三个特征,我们可以将多元复合函数的求导法则推广.
如,特别当u=φ(x),v=ψ(x),z=f(u,v)时,由于函数z= f[φ(x),ψ(x)]只有一个自变量,偏导数变成导数(这时称为全导数);函数复合结构中有两个中间变量,所以全导数公式中是两项之和;每项构成与一元复合函数求导法则类似.于是,有全导数公式
又如,u=φ(x,y),v=ψ(y),z=f(u,v),复合函数z=f[φ(x,y),ψ(y)]的结构图如图1.2-2所示.类似地依以上分析,则有
图1.2-2
(3)隐函数求导法则
设方程F(x,y,z)=0确定一个隐函数z=f(x,y),函数F(x,y,z)具有连续偏导数且Fz≠0,则有
(4)高阶偏导数
二阶及二阶以上的偏导数统称高阶偏导数,如z=f(x,y)的二阶偏导数按求导次序不同有下列4个:
2.全微分
(1)全微分概念
若函数z=f(x,y)的全增量
Δz=f(x+Δx,y+Δy)-f(x,y)=AΔx+BΔy+o(ρ),
其中A,B仅与x,y有关,而ρ=+(Δy)2,则称函数z=f(x,y)在点(x,y)可微分,并称AΔx+BΔy为函数z=f(x,y)在点(x,y)的全微分,记作dz,即
dz=AΔx+BΔy.
(2)函数可微分的条件
若函数z=f(x,y)在点(x,y)可微分,则偏导数必定存在,且全微分
函数可微分的充分条件是函数具有连续偏导数.
习惯上,记Δx=dx,Δy=dy,故
3.多元函数连续、可偏导、可微分的关系
对于一元函数来说,函数可导必定连续,而可导与可微分两者是等价的.但对于多元函数来说,可(偏)导(即存在偏导数)与连续没有必然的联系,可(偏)导与可微分也并不等价.多元函数可微分必定可(偏)导,但反之不真.当偏导数存在且连续时,函数必定可微分.
上述多元函数连续、可(偏)导与可微分的关系,可用图1.2-3表示.
4.偏导数的应用
(1)空间曲线的切线与法平面
空间曲线Γ:
图1.2-3
在对应参数t=t0的点(x0,y0,z0)处的切线方程为
法平面方程为
φ'(t0)(x-x0)+ψ'(t0)(y-y0)+ω'(t0)(z-z0)=0.
(2)曲面的切平面与法线
曲面Σ:F(x,y,z)=0在其上一点M(x0,y0,z0)处的切平面方程为
Fx(x0,y0,z0)(x-x0)+Fy(x0,y0,z0)(y-y0)+Fz(x0,y0,z0)(z-z0)=0,
法线方程是
(3)多元函数的极值
定义设函数z=f(x,y)的定义域为D,P0(x0,y0)为D的内点.若存在P0的某个邻域U(P0)>D,使得对于该邻域内异于P0的任何点P(x,y),都有
f(x,y)<f(x0,y0),则称函数f(x,y)在点(x0,y0)有极大值f(x0,y0),点(x0,y0)称为函数f(x,y)的极大值点;若对于该邻域内异于P0的任何点P(x,y),都有
f(x,y)>f(x0,y0),则称函数f(x,y)在点(x0,y0)有极小值f(x0,y0),点(x0,y0)称为函数f(x,y)的极小值点.极大值、极小值统称为极值,使得函数取得极值的点称为极值点.
关于判定多元函数取得极值的必要条件、充分条件有以下定理.
定理1(必要条件)设z=f(x,y)在点(x0,y0)具有偏导数,则它在点(x0,y0)取得极值的必要条件是
fx(x0,y0)=0,fy(x0,y0)=0.
定理2(充分条件)设z=f(x,y)在点(x0,y0)的某邻域内具有二阶连续偏导数,且
fx(x0,y0)=fy(x0,y0)=0,fxx(x0,y0)=A,fxy(x0,y0)=B,fyy(x0,y0)=C.则有:
①当AC-B2>0时,具有极值f(x0,y0),且当A<0时,f(x0,y0)为极大值,当A>0时,f(x0,y0)为极小值;
②当AC-B2<0时,f(x0,y0)不是极值.
(4)条件极值
对函数的自变量具有约束条件的极值问题,称为条件极值问题.对于有些条件极值问题,可以利用约束条件将问题化为无条件极值问题;一般地,则采用拉格朗日乘数法求解.
拉格朗日乘数法:要求函数z=f(x,y)在约束条件φ(x,y)=0下的可能极值点,可先作拉格朗日函数
F(x,y)=f(x,y)+λφ(x,y),
其中λ为参数;再解方程组
得到x、y及λ,则这样得到的(x,y)就是函数f(x,y)在约束条件φ(x,y)=0下的可能极值点.
拉格朗日乘数法可推广到自变量多于两个、约束条件多于一个的情形.
(5)多元函数的最大值和最小值
设函数f(x,y)在有界闭区域D上连续、在D内可微分且只有有限个驻点.求f(x,y)在D上的最大、最小值的一般方法是:
①求f(x,y)在D内的一切驻点,并计算函数在这些驻点处的函数值;
②求函数f(x,y)在D的边界上的最大、最小值;
③将由①、②中所得的函数值进行比较,其中最大的就是最大值,最小的就是最小值.
实际问题中往往可根据问题的性质知道,函数的最大(小)值一定在D的内部取得,而函数在D内只有一个驻点,则可以肯定该驻点处的函数值就是函数f(x,y)在D上的最大(小)值.
【例1.2-46】下列结论正确的是( ).
(A)z=f(x,y)在点(x,y)的偏导数存在是f(x,y)在该点连续的充分条件
(B)z=f(x,y)在点(x,y)连续是f(x,y)的偏导数存在的必要条件
(C)z=f(x,y)在点(x,y)的偏导数存在是f(x,y)在该点可微分的充分条件
(D)z=(x,y)在点(x,y)连续是f(x,y)在该点可微分的必要条件
解:由z=f(x,y)在点(x,y)可微分的定义知,函数在一点可微分必定函数在该点连续,故(D)正确.
本题也可由如下分析得出结论:多元函数存在偏导数与函数连续没有必然联系,故(A)、(B)都不正确;多元函数存在偏导数与函数可微分也并不等价.由函数可微分可推知函数的偏导数必定存在;但反过来,由函数的偏导数存在,不能得出函数可微分的结论,故(C)也不正确,因此,应选(D).
【例1.2-47】求曲线x=t,y=t2,z=t3在点(1,1,1)处的切线及法平面方程.
解:因x't=1,y't=2t,z't=3t2,点(1,1,1)所对应的参数t=1,故曲线的切向量τ=(1,2,3).于是,切线方程为
法平面方程为
(x-1)+2(y-1)+3(z-1)=0,
即x+2y+3z-6=0.
【例1.2-48】球面x2+y2+z2=14在点(1,2,3)处的切平面方程是( ).
(A)(x-1)+2(y-2)-(z-3)=0 (B)(x+1)+2(y+2)+3(z+3)=0
(C)(x-1)+2(y-2)+3(z-3)=0 (D)(x+1)+2(y+2)-(z+3)=0
解:F(x,y,z)=x2+y2+z2-14,曲面的法向量n=(Fx,Fy,Fz)=(2x,2y,2z),n|(1,2,3)=(2,4,6),故曲面在点(1,2,3)处的切平面方程是(C).
【例1.2-49】曲面z=x2-y2在点(,-1,1)处的法线方程是( ).
解:设F(x,y,z)=x2-y2-z,则
Fx=2x,Fy=-2y,Fz=-1.
曲面在点(,-1,1)处的法线的方向向量s=(
,2,-1),故选(C).
【例1.2-50】求函数f(x,y)=x3-y3+3x2+3y2-9x的极值.
解:(1)先求驻点:
解得驻点(1,0),(1,2),(-3,0),(-3,2).
(2)求二阶偏导数:fxx=6x+6,fxy=0,fyy=-6y+6,在点(1,0)处,AC-B2=12·6>0,又A>0,故有极小值f(1,0)=-5;在点(1,2)处,AC-B2=12(-6)<0,故f(1,2)不是极值;在点(-3,0)处,AC-B2=-12·6<0,故f(-3,0)不是极值;在点(-3,2)处,AC-B2=-12(-6)>0,又A<0,故有极大值f(-3,2)=31.
【例1.2-51】求表面积为a2而体积为最大的长方体的体积.
解:设长方形的三棱长为x、y、z,则问题就是在条件φ(x,y,z)=2xy+2xz+2yz-a2=0下,求函数V=xyz(x>0,y>0,z>0)的最大值.
作拉格朗日函数
F(x,y,z)=xyz+λ(2xy+2xz+2yz-a2),
解方程组
得x=y=z=这是唯一可能的极值点,由于问题本身可知最大值一定存在,所以最大值必在这个可能极值点处取得,即
【例1.2-52】某厂要用铁板做成一个体积为2m3的有盖长方体水箱.问当长、宽、高各取怎样的尺寸时,所用材料最省.
解:设水箱的长为xm,宽为ym,则其高为m,此水箱所用材料的面积为
解这方程组得x=y=,从而高也为
由于水箱所用材料面积的最小值一定存在,并在开区域D={(x,y)|x>0,y>0}内部取得,函数在D内只有唯一驻点,故可断定当水箱的长、宽、高均为
m时,水箱所用材料最省.
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