（1）出苗。黑芝麻播种后3～4天即可出苗。最适的播种温度为24～32℃，低于12℃或高于401发芽均受到影响；适宜的土壤含水量，沙壤土为6%～12%，壤土及黏土为12%～20%。土壤干旱，则不能正常出苗或生长迟缓、幼苗老化；水分过多则会受渍使幼苗黄化，生长不旺，严重时还会大量死苗。正常情况下大约需要一个月的时间，即6～8对真叶时开始现蕾。
（2）开花。黑芝麻属无限花序，植株下部开花结实，而上部仍在继续现蕾开花，一般来说，单秆型品种由下至上，分枝型品种先主茎后分枝。每叶腋三花的品种下一个叶腋中开放两朵，而上一叶腋中的中间一朵即已开放。每日开花自早晨4时开始至下午7时停止，以上午6～8时开花最多，约占全天开花总数的90%左右，10时以后明显减少。一朵花开放的过程，大体可分为现蕾、露冠、开花、萎冠四个阶段，约7天左右。全株开花期较长，一般需要两个月左右。
黑芝麻开花的适宜温度为20～24℃，适宜的相对湿度是94%～99.9%，饱和湿度对开花无影响，但当湿度下降到70%时，有抑制作用。黑芝麻在开花期内，花蕾的发育和花的开放都需要晴朗暖和的天气，阴雨天气会造成落花落蕾，大气干旱则会出现花而不实的现象。
（3）结实。黑芝麻属自花授粉作物，开花前自行授粉，异交率一般5%左右。黑芝麻的雄蕊全部倾向雌蕊柱头，花药则聚积覆盖在柱头浅裂的表面。随着柱头浅裂伸展，花药受挤压而破裂，并散出大量的花粉粒授到柱头上，授粉后不久，花即开放。受精过程需半天时间，授粉后约经4小时，花粉管可延伸到花柱中，再经2～8小时，花粉管进入珠孔而伸入胚囊中，这时管壁破裂，精核与卵细胞受精。
受精后24～30小时，胚开始形成，并进一步发育成种子。同时子房壁也开始膨大而形成蒴壳。在子房膨大的过程中，每一心皮边缘可向中间延伸而形成假膜，使一室心皮分成二假室，每假室内有一排种子。在结实期，由于蒴果的发育需要大量的水分和养分。因此，在这时要进行1次追肥，以保证蒴果正常发育所需要的营养物质的要求；干旱地区则必须进行人工灌溉。
（4）成熟。黑芝麻进入终花期后，半个月左右逐渐成熟。成熟的标志是茎、叶、蒴果变黄或黄绿色，叶片大部分脱落，中、下部蒴果子粒饱满，种皮已呈黑色。成熟期内需要晴朗的天气和充足的阳光，以便增加光合作用利于子粒灌浆，减少秕籽率。空籽和秕籽产生的原因主要是由于在受精以后养分不能保证胚的发育需要，以及和花粉发育不良、无受精能力等因素有关。因此，在栽培上注意花肥的施用，保证养分供应。
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