第三节 拖拉机的速度
拖拉机的速度是拖拉机的动力性能指标之一，它决定整个机组的运动速度，是影响工作质量和数量的重要因素。因此，正确选用机组运动速度是合理利用机组动力性能的重要方面。
一、拖拉机的理论速度
拖拉机的理论速度，是假定拖拉机的行走装置和土壤间没有相对滑动和土壤没有变形情况下的拖拉机的前进速度。因此，它就等于轮缘或链轨的线速度。
当发动机在额定转速时，轮式拖拉机的正常理论速度可以用下式计算：
式中：r驱——驱动轮的作用半径（m）；
n驱额——在发动机为额定转速时，拖拉机驱动轮转速（r/min）；
n发额——发动机的额定转速（r/min）；
i传——拖拉机在该挡下的总传动比。
轮胎拖拉机的作用半径r驱，因考虑轮胎受压缩的影响，故作用半径应用下式决定：
r驱=r0λ
式中：r0——无负荷时，轮胎最大半径；
λ——受负荷时轮胎的压缩系数，低压胎（1.75～5大气压）的λ为0.94～0.95。
链轨拖拉机的理论速度可用下式计算:
式中：t——链轨节距（m）；
Z——围驱动轮一圈的链轨节数；
n发——发动机转速（r/min）。
二、拖拉机的工作速度
拖拉机在实际工作中，由于土壤受轮爪或轮纹的挤压，土壤和行走装置之间产生相对滑动，而使拖拉机行驶速度降低。为了表明速度的下降情况，常用滑转率δ来表示。拖拉机的滑转率可用下式计算：
式中：n驱工——负荷状态时，拖拉机在一个行程中驱动轮的平均转数；
n驱空——空行时，拖拉机在相同行程中驱动轮的平均转数。
假设拖拉机在无负荷空行时，其行走装置没有打滑，随着负荷的增加，滑转率将沿着图1-6、图1-7所示的曲线增加。
图1-6 链轨式拖拉机的滑转率δ随着牵引力系数C而变化的规律
1.荒地 2.割后地 3.休闲地 4.播种前的田地
图1-7 轮式拖拉机的滑转率δ随牵引系数C而变化
1.混凝土路面 2.坚实的未耕地 3.割后地 4.播种前的田地
从图中可以看出，拖拉机的滑转率δ与牵引系数已有一定关系。牵引系数C为牵引力P牵与静附着重量G附的比值，即C=P牵/ G附，随着C值的增加，滑转率δ开始近似的为直线增加，达到一定值后便急剧增加。当已知该负荷下的的滑转率δ，即可求拖拉机的实际工作速度。
V工=V理（1-δ）（km/h）
用以上公式计算或者说明书给出的速度，一般是在发动机额定转速下得到的各种速度，实际上由于负荷的变动，拖拉机的速度并不是在额定工况下工作的，而是随着负荷的变化而有所改变。
三、机组适宜的工作速度
在机组实际工作中，拖拉机机组的工作速度，往往受农机具适宜速度范围的限制，因为各种农机具只有在一定的速度范围内工作时，才能获得最好的作业质量。如耙地作业速度过高，则碎土效果就差；联合收割机收获作物，其工作速度主要受喂入量的限制等等。表1-4为拖拉机机组各种作业速度范围，它只说明现有农具工作时的一般控制范围。
表1-4 拖拉机机组作业速度范围
随着科学技术的发展，拖拉机功率不断增大。为了提高机组生产率和充分利用发动机的功率，可以通过增加机组工作幅宽或者提高机组速度来实现。但是，增加工作幅宽是有一定限度的，特别是悬挂机组工作幅宽过大，将使悬挂机构的结构笨重复杂，转移地块也不方便。因而，提高机组作业速度，是提高拖拉机功率利用和劳动生产率的重要途径。例如，国外采用高速犁后，耕地速度提高到9km/h以上，翻土垡和碎土质量都有提高，单位面积燃油消耗降低10%～25%，生产率可提高20%～45%，我国也自主研制出了高速农机具，已投入使用。
四、机组平均工作速度
由于负荷的不断变化，拖拉机发动机不可能总是在额定工况下工作，而是随着负荷的变化而变化。特别是在坡地上或土壤比阻差别较大的情况下工作，还经常需要换挡。因此，机组在一个工作班次内的实际工作速度，通常只能以机组平均工作速度来计算。
当机组采用不同的工作速度时，其平均速度可用下式表示：
式中：L1L2……Li——拖拉机移动的各段距离；
V1V2……Vi——各段距离中相应的运动速度；
t1t2……ti——各段距离中相应的运动时间。
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