种植制度是耕作制度的中心环节，是各种作物在一定土地面积上的分布配置以及不同作物之间种植方式的总称。“粮改饲”是种植业制度的变革，也是农牧业结构调整的重要途径。
“粮改饲”可形成不同作物配置、种植方式和土地利用方式的种植制度，可以细分为轮作、复种、间作、套作、混播、混种等种植制度。
轮作制度是以轮作模式为主导的种植制度，主要是在同一地块上于一定年限内有计划、有顺序地轮换种植粮食作物、经济作物和饲料作物。简单来说，就是在同一块田地上有顺序地更换种植不同作物的种植方式。如在一年一熟条件下，饲用豌豆—燕麦—青贮玉米3年轮作，这是在年间进行的3年作物轮作；在一年多熟的情况下，既有年间轮作又有年内轮作，如苜蓿—饲用黑麦—青贮玉米、饲用黑麦—饲用高粱—饲用油菜等方式。这种由不同的复种方式组成的轮作又称为复种轮作。
复种制度是以复种模式为主导的种植制度，主要是在同一块土地上在一年内连续种植超过一熟（茬）作物的种植制度。复种能显著提高土地和光能利用率，是实现饲料作物高产种类多样、饲草料周年均衡供应的一个有效途径。如饲用黑麦—青贮玉米一年两熟制度、饲用黑麦—青贮玉米—青贮玉米一年三熟制度。
间作制度是以间作模式为主导的种植制度，主要是在同一块地上种植两种或两种以上习性相似的饲料作物，以提高利用率。如青贮玉米和苜蓿两种作物间作，在两行玉米之间种两行或多行苜蓿。
套种制度是以套种模式为主导的种植制度，指在一种饲料作物生长后期在田间种上另一种生长期短的作物，在前一茬饲料作物未收割之前将后一茬作物种入前茬的行间、株间。如在苜蓿尚未收完前种入冬牧70黑麦。
混播制度是以混播模式为主导的种植制度，是将两种及以上饲料作物的种子按照一定比例混合播种。如黑麦草、白三叶和高羊茅混合播种，建设人工饲草料基地。
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