9.2 最优后续决策模型
为便于分析,提出如下基本假设:
①风险投资家VC是理性的决策主体[95],能够通过学习最大程度消除初创企业的不确定性。
②不考虑VC资金不足和投资偏好等问题,拥有的折扣率r(0,1),其将依据期望收益理论进行后续投资决策。
③初创企业在其发展过程中不产生中间收益。以是否盈利为界,假定初创企业在投资阶段完全结束后仅有两种可能性:高收益UH和低收益UL。
④市场是充分有效的,且风险企业家EN完全传递了信号,未对信号进行“窗饰”。
本章将初创企业最终的自然状态刻画为二项结构:高收益UH和低收益UL,即={UH,UL},令UH=R;不失一般性,令UL=0。为进一步刻画初创企业的不确定性,我们引入初创企业获得高收益的概率[196-198],用来表示VC对初创企业的先验认识。令VC在初始投资时认为该初创企业获得高收益这一事件的概率为p0,即p0=P(UH),p0可看作VC认为该初创企业获得高收益的初始概率(以下简称VC的初始概率),VC认为该初创企业获得低收益的初始概率为1-p0,即1-p0=P(UL),其中0<p0<1。
表9-1 初创企业在高收益和低收益条件下观察到信号的概率分布
假设第t阶段的投资额为It,It>0;在第t阶段信号总数被记为nt,nt是个泊松过程,归纳为
其中nt(0)=0。
第t阶段获得信号sgt的个数为gt(gt≤nt),因此,dgt=μdn(t),其中:
且gt(0)=0。
因此,VC对初创企业获得高收益的认识为pt(nt,gt),其中对初创企业的初始认识为p0(0,0)=p0。
下面对VC后续增资决策进行分析。
运用贝叶斯公式,得
其中,kt=2gt-nt及。
容易理解,kt刻画了该初创企业在第t阶段的信号状态。因此,决定VC增资与否的关键在于kt的选取,若能得到足够多的信号肯定能使得VC作出增资的决策。VC的后验概率可以描述为=p),则VC在第t阶段的后续投资决策有三种情况。
第一种情况:当kt≥,即p(kt)≥,此时,VC的最优决策是直接进行增资。在这种情况下,初创企业对于VC的价值记为Ω,其值等于期望收益,即
第二种情况:当在新的信号到来之前,即kt<-1,此时不是最优的增资时机,应继续等待。对于VC而言,该初创企业的投资价值记为V1,可以建立以下的二阶微分方程:
式(9-3)说明在状态kt时的投资期权价值等于一个很小量时间的贴现期望价值。对式(9-2)应用贝尔曼法则可得出投资的连续区域:
将式(9-5)代入式(9-3)并让dt趋近于零。整理各项,得贝尔曼方程:
式(9-7)是一个二阶线性差分方程,其通解为
其中,A是常量,β是下列方程的解:
方程式(9-9)有两个根,分别为
因为(0)=λt(1-λt)>0及Ψ(1-λt)=(1-λt)≤0,所以有β1≥1-λt及0<β2<1-λt,如图9-1所示。
第三种情况:当时,此时kt的值正好处于不会立即增资的范围。在这个范围内,VC投资的价值函数V2必须满足下列贝尔曼方程:
求解式(9-12),得
把式(9-11)、式(9-2)、式(9-4)和式(9-5)代入式(9-13),得
如果有一个信号到来,则落到kt≥的区域;如果有一个信号到来,则落到kt<的区域。因此,V2(kt)的值完全由V1(kt-1)和Ω(kt+1)决定。于是,VC的投资价值函数V(kt)可以表示如下:
当kt<-1时,
当-1≤kt<时,
当kt≥时,
V(kt)=UHp(kt)-It
我们利用边界条件得到关键值。首先,如果信号的个数相对于信号的个数更容易得到的话,则VC的投资价值趋于零,即
这就意味着我们仅仅需要考虑最大根β1,因此A2=0。为求出A1和,我们可通过连续条件V1-1)=V2-1)和价值条件V2=Ω获得。
由V2=Ω,得
将A1代入式(9-14),得
其中
信号相对于信号的最优个数由决定,其中为
由式(9-17)右端对p0求偏导,其中,得。因此,可以发现随着p0的增大而递减,即当VC对初创企业获得高收益的初始概率很大时,只需要很少的信号就能使得VC增资于该初创企业。
定理 当初创企业第t阶段的总信号数nt和信号的数量gt满足集合Β={(nt,gt)∈Ν×Ν|gt≤nt,2gt-nt≥[kt*]+1}时,增资是最优决策(由第一种情况可知)。
上述定理给出了VC在第t阶段实施增资决策时总信号数量nt和信号数量gt的量化关系式。
命题 当
条件下,实施增资时的后验概率p*随着It、r和λt的增大而增大(由式(9-16)可得)。
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