在日本历史上，曾有过三段幕府历史时期，分别是镰仓幕府、室町幕府和江户幕府。镰仓幕府是第一个出现的幕府机构。所谓幕府，是日本历史上特有的一种中央政府机构，历任幕府实权都凌驾于天皇权力之上。
日本军人干政的历史由来已久，当时军队里的最高指挥机构称为“幕府”，后来经天皇授权，幕府的权力也逐渐超出军事范畴，延伸到国家政务上来。幕府里的实际掌权者采取分封制，将自己手下最得力的武士通过分封笼络到自己身边，形成一个以军事做后盾的强大权势集团。
日本镰仓幕府的创立者——源赖朝
日本平安时代末期，有武士背景的源氏与平家两大家族，为了争夺权力展开了一系列战争，即“源平合战”，史称“治承·寿永之乱”。平氏在1159年的“平治之乱”中大获全胜，源氏势力则几乎土崩瓦解。源氏家族的第三子源赖朝被流放到伊豆岛，核心人物之一源义朝在流亡途中遇害，而其他年幼的孩子则被迫遁入空门。随着源氏倒台，平家地位得以巩固，很快崛起。平家掌握国家大政后，在朝廷中培植亲信官员，结党营私，平家领袖平清盛还把女儿嫁给日本天皇以保地位。1180年，平清盛逼迫高仓天皇立自己年仅2岁的外孙言仁亲王即位，是为安德天皇，平家完全掌握朝政。
1180年春，以仁王与源氏残余势力之一的源赖政合谋，意欲联合分散在全国各地的源氏成员重新团结起来，共同讨伐平家。消息传出后，源赖政与以仁王后被平家杀害，但在伊豆蛰居、早有准备的源赖朝则迅速采取行动，纠集了伊豆以及周边地区的源氏族人，开始了对平家的斗争。1180年10月初，平家大军和源氏军队在富士川展开大战，平家军队未战而败。源赖朝此后以关东地区作为战略重点，以镰仓为势力中心用心经营，以备最后一战。
就在源赖朝养精蓄锐之际，平家统治区内的反抗义举也是风生水起。而源赖朝的堂弟源义仲，因与源赖朝素有怨隙，转而拥立以仁王之子北陆宫。1181年，平清盛因病逝世，平家群龙无首，节节败退。1183年，源赖朝的多路队伍和源义仲的军队步步推进，直逼京都。7月，平家挟安德天皇放弃京都，向西逃窜。源义仲的军队率先进入京都后，随即开始大肆掠夺，平民百姓希望源赖朝进京平乱。源赖朝与源义仲之间的矛盾此时正式浮出水面，1184年源义仲被源赖朝部众击杀。
学海拾贝
平安时代从794年桓武天皇将首都从长冈京（784—794）移到平安京（现在的京都）开始，到1192年源赖朝建立镰仓幕府，独揽大权为止。平安时代的称呼来自其首都的名字，它承接了奈良时代，开启了镰仓时代。
1185年2月，源氏攻陷平家最后的盘踞地屋岛。同年3月下旬，双方在关门海峡的坛之浦进行海战。走投无路之下，平家大将陆续投海自尽。年幼的安德天皇，也被其外祖母携抱，一并投海，平家彻底覆灭。
源赖朝诛灭平家后，为了巩固地位，放逐并诛杀了屡建战功的兄弟源义经，强化了自己的权力。1189年，他发动奥州合战，攻灭了奥州藤原氏，统一全国。1192年，源赖朝出任征夷大将军，建立镰仓幕府。
源赖朝战胜平清盛时的胜利场面
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