中国工业机器人产业现状与思考

哈尔滨工业大学机电工程学院院长、机器人研究所所长、

国家“万人计划”杰出人才 赵 杰

赵杰，国家“万人计划”杰出人才，哈尔滨工业大学机器人研究所所长，哈尔滨工业大学教授、博士生导师，哈尔滨工业大学机器人研究所所长、机器人技术与系统国家重点实验室常务副主任、原哈尔滨工业大学机电工程学院院长。2013年入选“万人计划”杰出人才，2014年入选“万人计划”第一批科技创新领军人才。近年来主持国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目、国家重大专项等科研项目24项，总经费1．1亿元。发表论文210余篇，SCI、EI收录160余篇；发表文章被引361次；出版著作1部。获省科技进步一等奖1项、省机械工业联合会奖1项，航天部二等奖3项。

研究方向：极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等。

关于国内机器人领域的发展现状，我有几点思考和大家分享，就2013年、2014年我国工业机器人的产业状况和各位做一个汇报。

实际上，2014年在国际工业区，工业机器人总的装机数量有很大的增长，2014年全球新增机器人装机量23万，比2013年增长了29％，2014年国际上所有的工业机器人公司销售，均较2013年实现了增长。实际上2014年我国工业机器人又创了一个新高，比2013年我国的工业机器人总量增长56％，占世界总装机量的25％；进口机器人数量也增加了，外资企业在华销售工业机器人总量近4．1万台，比2013年增长了49％。我们国产机器人也增加了，中国企业在华销售工业机器人总量大约16945台，比2013年增长78％，2010年至2014年，我们年均增加40％，应该说增长比较快。

实际上，我们现在国产机器人处于成本比较低的低附加值产品阶段，国外的高端产品在我国范围内是垄断的，从工业机器人的销售量和销售价格来看，实际上销售量只有2％，但是销售价格超过了20％以上。按照内外资产品行业来分，我国比较高端的领域被国外的机器人垄断。

我国的机器人产业的特点为：第一，我们的市场巨大。我们以年增加40％的速度增长，这种速度让我国作为最大的机器人市场的地位至少保持十年，预测未来5年之内还将以每年25％的比例增长。第二，制造产业的底端成为重点。汽车产业一直是机器人的产业，电子制造行业、食品药品行业等多个行业将成为工业机器人需求的领跑者，呈现出沿海高于内地需求，民企高于国企的需求，中低端高于高端高性能机器人需求的趋势。第三，我们制造产业链中的低价值问题，机器换人的问题。比如代工企业，我们要知道，我们还有很多的高端应用需要机器人来替代，而且能够解决我国高端制造，甚至是智能制造，如果机器人不替代，无法实现。

实际上，我国国家这么多年，机器人很火，冷静想一想有三个思考：

第一个思考，未来的五年是我国工业机器人发展的时期，完全低水平的低附加值能否支撑下去？一个企业、一个产品的核心竞争力是什么？我们往往认为是价格，认为价格低就有竞争力。实际上，我们必须有核心的技术，必须在性能上达到一定程度以后，价格才是核心竞争力。如果性能提升不上去，价格再低，也是处于恶性竞争中，如果还在重复低水平，国内的机器人市场还会让给国外。

第二个思考，到底国产机器人水平是什么？我们的相关配件如果需要进口，成本就高，我们就没有竞争力，但是即使我们的成本降下来了，是不是我们的机器人产业就发展起来了？因为国产成本降下来以后，国外的成本也会下来，所以成本都是一样的，最后还是看有没有核心技术。对于机器人来说，表面看得见的东西都不是核心技术，往往是我们表面看不见、摸不着的东西。在双重压力下，也给我们的机器人带来了机遇。如果我们的机器人性能不如人家，价格也没有优势，双重压力下，反而倒逼我们要注重性能问题了。价格优势是有限的，我们如何从低端向高端发展，把市场驱动转向技术驱动，这样才能使我们的工业机器人产业有一个好的发展，所以性能应该优先。

工业机器人做了很多很多，有了几十年的比较经历，我们是不是有一些新的东西出来，我们对工业机器人的创新提出了很多好的机遇，所以我们应该走一条新的路子。我们还要思考，国外提出来新的机器人，国家对这一方面很重视，所以我有第三个思考，是不是有新的机器人，就不需要老的机器人了？未来的产业应该是传统机器人和新的机器人共存的问题。新一代工业机器人的出现无法完全替代传统工业机器人。我国具有全球独一无二的制造业产业链，对传统的机器人还需要继续攻克。

最后的思考为机器换人的问题。类人化作业是未来产业的大趋势。富士康企业原先需要百万机器人，现在声音比较弱了，因为机器人技术本身出现了问题，富士康是电子产品类制造企业，它的变化特别快。实际上，真正用机器人替代的是什么？是那些有一定技能性的、并非简单的操作，是需要技能性能参加的。这方面实际上大量耗费人力，所以往往制造业在这一方面有很多问题，所以我们如何去做一种机器人可以类似于人的作业，这样对我们会带来非常巨大的变革。