【摘要】：上述条件得到广泛应用。文献［127］通过非线性规划算法，使系统轨道转移的终端状态满足该条件，实现主动航天器在完成轨道转移的同时形成相对目标航天器的绕飞。但是，文献［129］对C－W方程解析解进行了分析，指出依靠C－W方程解析解得到的结论与物理概念并不相符。根据上述条件，系统初值不满足进入绕飞条件，所以航天器之间的相对距离不可能保持不变。
进入绕飞条件_交会对接制导与控
在交会对接中，由C－W方程的解析解可得：当x·0=2ωz0（x·0，z0分别为x方向的相对速度，z方向的相对距离）时，相对距离是周期性变化的，相对运动轨线是中心在x轴的椭圆［1，101］。该条件被认为是航天器进入绕飞或实现伴飞的条件。
上述条件得到广泛应用。文献［127］通过非线性规划算法，使系统轨道转移的终端状态满足该条件，实现主动航天器在完成轨道转移的同时形成相对目标航天器的绕飞。文献［128］设计了变结构控制的滑模面，使系统状态在进入滑动模态的时候满足该条件，以实现伴飞。
但是，文献［129］对C－W方程解析解进行了分析，指出依靠C－W方程解析解得到的结论与物理概念并不相符。本文在文献［129］基础上，结合图5的相关符号，对该条件的正确性进行分析。
图18 T和C在共面同步圆轨道下的相对位置
上述理论分析说明，通过使系统初值满足
0=2ωz0条件实现绕飞的方法不可取。
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