【摘要】：在方位角绕飞中，主要控制任务是消除方位角差Δp，同时需控制→0使方位角绕飞平面不摆动，视线长度r不变，所以被控变量是p，r，其中p为主控变量，r，q为辅助控制变量。不同的折线绕飞次序，过程解藕流程也不同，其详细流程如图26所示。采取先高低角绕飞再方位角绕飞的次序为：①控制航天器的姿态调整到视线方向，以使C的纵轴指向T。图26 折线绕飞过程解耦②控制→0，使方位角绕飞平面不摆动。
折线绕飞过程解耦_交会对接制导与控
采取先高低角绕飞再方位角绕飞的次序为：
①控制航天器的姿态调整到视线方向，以使C的纵轴指向T。
②控制
p→0，使高低角绕飞平面不摆动。
③控制q→qTd，消除高低角差。
④维持q=qTd以使方位角绕飞平面不摆动，然后控制p→pTd，消除方位角差。在上述控制过程中，需要r=rsafe以维持绕飞过程的安全。
采取先方位角绕飞再高低角绕飞的次序为：
①控制航天器的姿态调整到视线方向，以使C的纵轴指向T。
图26 折线绕飞过程解耦
②控制
→0，使方位角绕飞平面不摆动。
③控制p→pTd，消除方位角差。
④维持p=pTd以使高低角绕飞平面不摆动，然后控制q→qTd，消除高低角差。在上述控制过程中，需要r=rsafe以维持绕飞过程的安全。
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