佛教认为，人的形体随时可能消亡，但灵魂永存，并在六道中不断轮回转世，在四生（胎生、卵生、湿生、化生）中不断反复流转，经过生生死死无数次，循环三界，互相通达。这种生命的不断反复流转就是轮回。
佛教认为这个世界是由所谓六道组成，众生就是在这六道中不断地流转轮回。这六道分别为：天道、阿修罗道、人道、畜牲道、恶鬼道和地狱道。前三道称为三乐趣、后三道称为三恶趣。
（一）天道，是六道之首。天道的众生生活得自由自在，长寿而没有烦恼，但是他们迷恋于世俗享乐，当业力耗尽他们的福报，就会堕落到其他五道中。
（二）人道，人道众生的受生方式是胎生，在人的一生当中要受到许多的痛苦。
（三）阿修罗道，此道中的众生福报极大，寿命很长，与天界众生差别不大，所以又被称为“非天”。但是由于忌妒心重而好战，在与天界开战时，阿修罗往往战败而受到极大痛苦。
（四）畜牲道，此道众生散居于天上、地面、地底及水中，畜牲们大都愚蠢而且缺乏精密的思考能力。所以它们不可能积累善业。此外，畜牲还要忍受寒热和饥渴，在自然界中互相残杀。
（五）饿鬼道，饿鬼道的众生没有食物和饮料，一般都是大肚子和小脑袋的形象，吃食物时，喉咙会有烧灼的感觉。饿鬼所受的苦比畜牲道众生更大，但是其智力足以了解佛法，不像畜牲般愚蠢。
（六）地狱道，在六道之中，地狱道众生所受之苦最为可怕。地狱道又可细分为八大寒地狱、八大热地狱、近边地狱和孤独地狱四大部分。
直到妙庄十八年二月十九日的这一天，妙庄王婆迦正在御花园观赏美妙的景物，出神地幻想，忽然有宫女上气不接下气地跑到他面前说：“王后娘娘今天清晨为陛下添了一位公主，请大王赐名。”
妙庄王一听生的又是女孩儿，像被当头浇了一盆冷水，但想到这也是无可奈何的事，怪只怪自己没福气才致如此。于是问宫女说：“王后身体还好吗？”
宫女回答说：“启奏陛下，娘娘生产的时候有许多珍禽异兽聚集在宫中的树上争鸣，像奏仙乐一样。屋中也飘着奇异的香味。隔了不久，三公主就诞生了。如今大小平安，娘娘精神健旺，公主的哭声很洪亮。”
妙庄王听了，想起宝德王后怀孕时做的梦，隐隐觉得这三公主是大有来历的，于是他便取“妙善”二字做三公主的名字。因为上面的两位公主，一个叫妙音，一个叫妙元，都是拿自己年号的第一个字来做排行的。当下用金笺朱笔写下公主的名字，交给宫女去了。
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