【原文】
《豫》：利建侯行师。
《彖》曰：豫，刚应而志行，顺以动，豫。豫，顺以动，故天地如之，而况“建侯行师”乎？天地以顺动，故日月不过，而四时不忒。圣人以顺动，则刑罚清而民服。豫之时义大矣哉。
《象》曰：雷出地奋，豫。先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。
【译文】
《豫卦》：对封建诸侯来说，出兵打仗是有利的。
《彖传》说：《豫卦》，是一阳爻和五阴爻相应，这表明柔弱者顺从刚强者，刚强者能使自己的意愿得以推行，即顺着自然规律而动是《豫卦》。《豫卦》顺着自然规律而动，天地的运行尚且遵从自然规律，更何况干大事的封建诸侯出兵打仗呢？天地按照其固有的运行规律而动，因此太阳和月亮的运行从来就没有出现过差错，而四季交替循环也从来没有出现过错乱。圣人能够顺应天时而行动，那么在他的统治下政治清明，奖罚分明，百姓都愿意服从他。《豫卦》所包含的顺应天时而动的意义是多么地大呀！
《象传》说：《豫卦》坤在下、震在上，坤为地、震为雷。这表明，地上有响雷，雷鸣地震，所以被称为《豫卦》。先王看到这景象，制作出乐曲来推崇功德，还举行隆重的仪式，把音乐献给玉皇大帝，请自己的祖先和玉皇大帝一起来欣赏。
【启示】
这一卦告诉我们，天下老百姓都归顺了自己，此时，应顺应天时而行动。
【原文】
初六：鸣豫，凶。
《象》曰：“初六鸣豫”，志穷凶也。
【译文】
初六：过于得意忘形，将得凶兆。
《象传》说：《豫卦》初六爻辞说，过于得意忘形，说明他陶醉在昔日的辉煌中，忘记了自己的志向，所以将得凶兆。
【启示】
这一爻告诉我们，过于得意忘形，便会心血来潮，头脑不清醒，容易与凶险相撞。大家都知道喜从悲来，物极必反的辩证道理，我们的生活也不违背这个道理。在《大学》中，古人说：“安而后能虑，虑而后能得。”这告诉我们在欢乐中应有警醒、忧虑，便能有所收获。
【原文】
六二：介于石，不终日，贞吉。
《象》曰：“不终日，贞吉”，以中正也。
【译文】
六二：像夹在石缝里那样老老实实地不动，不到一天就会走上正轨，去占卜将得吉利的预兆。
《象传》说：不到一天就走上正轨，去占卜将得吉利的预兆，这是因为能居中守正。
【启示】
这一爻告诉我们，一个人在被胜利冲昏头脑时，应用古训警醒自己，用各种道义制度规范自己，用忧患意识擦亮自己的眼睛。
【原文】
六三：盱豫，悔；迟，有悔。
《象》：盱豫有悔，位不当也。
【译文】
六三：睁大眼睛看着别人因有所作为而和悦，后悔不已；若再不行动的话，势必后悔莫及。
《象传》说：睁大眼睛看着别人有所作为而和悦，后悔不已，这是由于六三爻不居正位。
【启示】
这一爻告诉我们，应办事果断。
【原文】
九四：由豫，大有得，勿疑。朋盍簪。
《象》曰：“由豫，大有得”，志大行也。
【译文】
九四：适当的得意，十分有好处。这样就不会疑心朋友们聚集在一起说不利于此行动的话。
《象传》说：适当的得意，十分有好处，表明其意愿正在大力推行。
【启示】
这一爻告诉我们，适当的得意就是自信，它能使你勇往直前，大刀阔斧地开创自己的事业。
【原文】
六五：贞疾，恒不死。
《象》曰：六五“贞疾”，乘刚也。“恒不死”，中未亡也。
【译文】
六五：卜问有小病，能活很长的时间。
《象传》说：《豫卦》的六五爻辞讲卜问有小病，由于六五阴爻处于九四阳爻之上，这样阴柔就骑在阳刚的头上。但还能活很长时间，由于六五之爻处于上卦中位，其主干还充满了生机。
【启示】
这一爻告诉我们，事物没有绝对的对或错，在权衡利弊时，只要总体上是利大于弊，我们就决定去做这件事。
【原文】
上六：冥豫，成有渝，无咎。
《象》曰：“冥豫”在上，何可长也？
【译文】
上六：黑暗昏聩到了极点，但还心存喜悦，这是因为有成功的希望，不会遭遇凶险。
《象传》说：黑暗昏聩到了极点还得意忘形，像这样的统治者，哪能长久地统治呢？
【启示】
这一爻告诉我们，在你处于极不顺畅时，还应对未来充满信心。
【疑难解析】
盱豫，悔；迟，有悔
“盱豫，悔”的大意是：睁大眼睛看着别人有所作为而和悦，后悔不已。能睁大眼睛看别人做事，本是件可喜的事，而这里却说“后悔不已”，这是为什么呢？
“盱豫，悔”是六三的爻辞。从卦画上看，六三为阴居阳位，且在下卦之首。此时，我们不难看出，这里的睁大眼睛应包括两个阶段：一是睁大眼睛看着一件未知的事，看它是否值得做。由于眼睛是瞪得大大的，所以是太多虑了。二是惊讶地睁大眼睛：别人把这件事干成功了。再联系我们所处的处境来看，我们的未来是个未知的世界，我们都在黑暗中行走，需要我们作出果敢的判断，大胆地跨出去。综上所述可知，六三后悔的原因是：由于他犹豫不决，让别人占尽先机，失去了成功的机会。
“迟，有悔”的大意是：再不行动的话，势必后悔莫及。这就表明，第一次眼睁睁地看着机会从身边溜走，如积极行动起来，还有成功的机会，如总是在后悔中度过，从不付诸行动，则会造成真正的不可弥补的后悔。
冥豫，成有渝，无咎
“冥豫，成有渝，无咎”的大意是：黑暗昏聩到了极点，但还心存喜悦，这是因为成功的希望日渐明显，没有凶险。这是为什么呢？
一则因为物极必反，黑暗马上就要退出历史的舞台，光明很快就要代替黑暗；二则如果你心如死灰，再也不奋斗了，连睁开眼看撞死在树桩上的兔子的勇气都没有，那么机遇只会与你失之交臂。相反，如果你对前景还不失望，你还会留意身边的每一个机会，自然在时势发生转机，机遇多多的新时期，又能抓住好机遇，实现自己的梦想。
【事例】
“盱豫，悔；迟，有悔”暗示我们，要果敢决策。刘文静深知这个道理，顺应天时，促使李氏果敢决策，帮他们成就了大业。
果敢决策 终成大事
隋朝末年，刘文静做晋阳（今太原）的地方官，当时裴寂做晋阳宫的监守，二人关系相当好。有次夜晚二人同宿，裴寂仰望城墙上的烽火，感叹说：“我们的地位卑贱至极，家中毫无积蓄，现在天下大乱，该怎么办啊？”刘文静笑着说：“世道既然如此，天下大事便可见分晓了。只要我们二人联手，还怕什么地位卑贱呢？”
到李渊镇守太原时，刘文静观察到他有起兵统一四方的远大志向，就去结交他。他又观察李世民，对裴寂说：“这个人可不是常人，他像汉高祖刘邦那样大度，像魏太祖曹操那样神武，尽管年轻，却雄才大略，将来必有大的出息。”
后来，刘文静因与李密联姻而被连累判罪，被押入狱中。李世民认为刘文静是个不可多得的谋臣，就入狱中探视他。刘文静大喜说：“现在天下大乱，非有成汤、周武王、汉高祖、光武帝那样才略之人不能安定天下。”李世民说：“你怎么知道没有呢？恐怕只是平常人不能识别而已。今天我来狱中看你，并非为儿女私情。时事如此，专程来与你商议举兵起义大计，请帮助仔细筹划。”
刘文静说：“现在李密长期围困洛邑，皇帝巡游淮南，大贼占领州郡，小盗占领山泽，数以万计，天下大乱。如果能顺应天时，举旗一呼，则四海响应。如今太原一带百姓为避盗贼，都聚在城中，我做地方官数年，如果要征集豪杰，可得10万人。尊公（李渊）所领的精兵又有数万，只要他一发令，谁敢不服从？这两拨人马一起来，乘虚入关，号令天下，不到半年，就可成就帝王之业。”李世民大笑说：“正合我意。”于是李世民部署安排人马，暗暗准备起义。
时机成熟后，高祖李渊还犹豫不决。刘文静觉得“机不可失，时不再来”。见裴寂与李渊交情深厚，想让裴寂劝说李渊，就把裴寂引荐给李世民。李世民在博戏场上设计抓住裴寂，希望通过裴寂劝说李渊起兵。
等到李渊副将高君雅被突厥人打败，李渊获罪被隋廷投入狱中。刘文静和裴寂劝他起义，说：“《易》称‘知几其神乎’。现在大乱已经发生，明公处于被嫌疑的境地。怎么能保全性命？副将打了败仗，上头怪罪，事情如此紧迫，应当早作计议。晋阳这地方，兵马精壮，府库宫中物资充足，靠着这些起兵，可成大业。关中无主，群豪并起，无所适从。明公举兵以图大事，不比在这里做囚徒强吗？”李渊认为有理。
刘文静和李世民经过商议，准备马上起义，恰巧李渊被放了回来。刘文静伪称隋炀帝的诏令，让太原、河西、雁门、马邑等地二十岁以上五十岁以下的人全都充军，年底在涿郡集合，准备征伐辽东。这样，人心大乱，渴望动乱的人更多了。
刘文静便对裴寂说：“你难道没听说过‘先发者制人，后发者制于人’吗？唐公（李渊）名字正与图谶迷信相验合，天下人人尽知，为什么还要拖延，自找祸害。应该劝唐公尽早顺时起兵。”
裴寂害怕，就加紧催促李渊起兵，于是李渊就起兵了。后李渊开大将军府，以刘文静做行军司马。就这样，李渊抢占了先机，打败了隋兵，消灭了异党，建立了唐王朝。
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