1942年4月，生于浙江慈溪
1974年5月，加入中国共产党
1959年至1964年7月，在浙江大学机械工程系水力机械专业学习
1964年至1979年，任浙江大学机械工程学系助教、讲师
1979年5月至1981年9月，受联邦德国洪堡基金会资助赴亚琛工业大学机械系液压气动研究所研修
1981年5月12日，获联邦德国亚琛工业大学工程科学博士学位
1981年，任浙江大学机械工程系讲师、副教授、流体传动与控制实验室主任
1983年，任浙江大学教授、机械工程系流体传动与控制研究所所长、校科学技术研究所副所长，开放实验室主任
1985年9月至1988年2月，任浙江大学副校长
1985年至1996年，任中国科协副主席
1988年2月至1995年5月，任浙江大学校长
1989年至1992年，任国际继续工程教育协会副主席
1990年至1994年，任国家教委高等教育咨询委员会主席
1990年，当选为第三世界科学院院士
1991年底，当选为中国科学院院士
1993年至1997年7月，任中国科学院副院长、党组成员
1994年，当选为中国工程院院士
1995年至2004年，任科学史学会理事长
1997年7月至2011年2月，任中国科学院院长、党组书记，中国科学院学部主席团执行主席
1998年至2003年，任第三世界科学院副院长
2001年至2011年，任中国机械工程学会理事长
2003年3月至2008年3月，任第十届全国人大常委会副委员长、党组成员
2008年3月至今，任第十一届全国人大常委会副委员长，党组成员
2005年至今，任国际科学院委员会共同主席
2003年至2006年，任发展中国家科学院副院长
第六届、第十届、第十一届全国人大代表，中共第十二届、十三届中央候补委员，中共第十四届、十五届、十六届、十七届中央委员
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