为了使古老的瑜伽运动现代化，符合西方人的健身习惯，20世纪50年代初期，斯瓦米·悉瓦南达（Swami Sivananda）和他的学生斯瓦米·维湿奴德瓦南达（Swami Vishnu-devananda）进行了许多革新措施，从传统瑜伽修炼方法中提炼出了五项基本原则，受到世界各地瑜伽爱好者的推崇，对当代瑜伽练习仍有指导意义。
一、 基本原则一 适当锻炼（Proper Exercise）
瑜伽体位法（Asana）意为“稳定地、舒适地保持一种姿势”，其运动风格是相对柔和的，不同于现代竞技运动，不能过度练习，不要导致肌肉、韧带和关节的疲劳。适当的锻炼包含三层含义：
首先，要有保持一定量的练习。瑜伽的关键是实践，不实践就不可能得到瑜伽的好处。瑜伽练习要养成习惯，每天持续锻炼，既不要一曝十寒，也不要浅尝辄止。
其次，不能过度练习。瑜伽体位法是身心连接的载体，是过程而不是目的。肌肉、关节会疲劳，不要在疲劳时练习。有些人只是把瑜伽作为剧烈运动后的放松和恢复练习，这并不可取。
最后，不能用蛮力。瑜伽体位法要在身心放松的状态下，专注地锻炼。不可以急于求成，过分拉伸。有些瑜伽体位法难度较高，需要一些基础练习作为铺垫。有些瑜伽体位法是反关节的练习，过分用力则会造成伤害。
练习瑜伽不能有竞赛和速成的心理。只有遵循正确的方法，才可以保证瑜伽练习的不断进步，避免运动损伤的产生。
二、 基本原则二 正确的呼吸（Proper Breathing）
充分的、有规律地呼吸，才能使肺部的气体交换最大化。身体活动可以自动地刺激呼吸系统，使呼吸加深。可是现代都市生活越来越依靠科技，人们整天伏案办公，肌肉和大脑的供氧不是最佳状态。瑜伽的呼吸是完全的、充分的。每天做几轮瑜伽完全呼吸法，可以提高呼吸技巧，增强氧气和二氧化碳的交换机能，可以给日常生活带来活力，给身体充电。
如何呼吸是练习瑜伽一开始就需要认真学习和掌握的，呼吸的技巧贯穿瑜伽练习的整个过程，只有正确地呼吸才得以控制身体器官、能量通道乃至深层意念。
三、 基本原则三 正确的放松（Proper Relaxation）
瑜伽练习中无论是体式、呼吸控制法，还是冥想练习，都需要思想与身体的放松。这种放松不等同于松懈，而是将肌肉与头脑的压力彻底释放出来，每次练习瑜伽前都仿佛新生的婴儿一般纯净柔软，不掺杂过多的外界事物，所以练习前的身心状态非常重要，而且每次练习结束也要做深层次的放松。放松既包括身体层面，也包括精神层面。
四、 基本原则四 合理的饮食（Proper Diet）
按照瑜伽练习者的经验，新鲜的、营养均衡的素食，是维持和发展身体、精神力量的基础。在选择食物时，年龄、季节、气候、工作种类，甚至体质类型，都是应该考虑的。另外，饮食的时间、饮食的量、营养的搭配，以及与瑜伽练习的配合，都需要得到正确的指导。
五、 基本原则五 乐观积极的心态和冥想练习（Positive Thinking and Meditation）
内心世界影响着身体状态。因此必须通过冥想和积极思考来训练我们的心，才可以指引我们圆满到达生命的终点。通过积极的心理状态，可以提升和发展我们的勇气、知足、爱等正能量，而嫉妒、恐惧、急躁等心态则会带来负面情绪。通过冥想，可以帮助人调整心态，排除负面或悲观的想法，进入宁静祥和的自我世界，感受内在的喜悦。练习瑜伽需要毅力，乐观与平静的心态帮助人们将瑜伽之路坚持下去。
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