除上述五个生理学基本原理外，还有六个基本的运动学原理，有助于预防运价损伤，使体位法的练习更加深入和有效。
一、 艺术性地放松
瑜伽的放松既是身体肌肉层面的不做作状态，也是精神意识层面的专注与清净安详。瑜伽体位法练习中身心越放松，瑜伽的练习就越安全，动作也更加轻松。
瑜伽的放松是一门艺术，既不是松懈，也不是不用力，而是不费力地用力。瑜伽体位法练习要想取得进步，就必须要对身体产生一定的刺激，保持一定的运动负荷，但是不能用蛮力，不要尽全力，否则容易受伤。瑜伽的放松艺术是，一方面动作练习时遵循99%的用力火候，留一点余地；另一方面，要学会意识对身体的关照能力，动作过程中始终用意识感觉身体的细微变化，使动作、呼吸、意识相结合，用力的强度无过也无不及。这样既能减低损伤，也不至于因强度太小而收效甚微。
二、 从脊柱开始运动
脊柱是瑜伽体位法练习的重点。瑜伽体位法的练习始终围绕着脊柱的前屈、后弯、扭转和侧伸展。作为身体与各部位连接的中枢，脊柱是瑜伽运动的初始位置，也是整个练习过程中意识始终要关注的重要部位。否则瑜伽就会变成简单的伸展练习，失去了瑜伽的核心。
三、 以最佳幅度锻炼关节
所有的关节都有其最佳活动范围，有的关节活动范围大，如肩关节和腕关节；有的关节运动幅度很小，如骶髂关节和胸椎。关节活动范围还存在个体差异，有些人从不练习就可以毫不费力地完成莲花座，而有些人即使持续练习6个月，仍然无法做到。即使同一个人，左右关节的活动范围也不是完全一样的。因此，瑜伽练习中要把握自己的关节临界点，不要超过关节的活动范围，不与其他人比较，否则容易造成关节周围韧带撕裂或脱位现象。
四、 建立核心稳定性
核心稳定是一种力量和运动的平衡——强壮的核心肌肉，即那些沿身体中线，从颅底至足底排列的肌肉，与髋、肩、椎骨关节以及肘、膝、踝和腕关节的自由运动结合在一起的平衡。瑜伽练习中，有些体位法需要膈肌参与，配合收束法和屏息才能完成。
五、 酸痛而不疼痛
作为一种以肌肉伸展、关节扭转、力量与平衡综合在一起的运动方式，瑜伽练习中轻微的酸痛是正常现象，是强度达到基本运动负荷的自然体现。如果练习过程中丝毫的酸痛感也没有，很可能是伸展的幅度太小、运动强度太低的表现。但是如果出现灼痛、撕裂、张力性的疼痛，则很可能是韧带和关节损伤的表现。所以，要把握酸痛而不疼痛的原则。
六、 少就是多的原则
瑜伽不同于伸展练习，瑜伽体位法是身体和内心连接的载体，是过程而非目的。瑜伽是姿势、呼吸、意识三者的共同参与。此外，瑜伽体位法中有许多反关节练习，以及平时较少锻炼到的部位。因此初学阶段一定要少而精，先学简单动作，身体僵硬者可以降低动作难度，或者借助砖头、绳子、靠垫等辅助器具，帮助自己完成动作。然后学习呼吸与动作的配合，再锻炼意识对身体的觉察能力。这样即使猫式、下犬式、体前屈等几个简单常用的体位法，效果也会非常显著。相反，如果没有掌握正确的要领，即使学了很多姿势，也不如前者。瑜伽练习不在于动作多少，关键是通过姿势的练习，把身体和内心连接在一起，使身体更加健康、敏捷，意识更加清明，内心更加祥和、稳定。
思考题
1.如何理解个体差异原理？
2.如何理解用进废退原理？
3.如何理解艺术性地放松原理？
4.如何理解酸而不痛的原理？
5.什么是少就是多的原理？
瑜伽箴言
每次给自己一点点挑战，你就能一点点地走向完美。
——《光耀生命》
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