明朝时期，倭寇时常侵扰我国沿海一带，杀人放火，掠夺财物，闹得人心惶惶，民不聊生。
戚继光看到倭寇如此猖狂，下决心带领军民坚决抗击，把倭寇赶出去。他在浙江义乌县（今义乌市），募集了当地几千名农民、矿工，组成了一支新军，同凶恶的倭寇作战。由于他平时训练严格，军队不仅纪律严明，而且作战非常勇猛。
这一年，倭寇进犯沿海的几个县，戚继光决定派兵前去救援。戚继光的儿子戚印，也在父亲的麾下。倭寇来势凶猛，猖狂至极，救援任务相当艰巨。这样艰巨的任务派谁去呢？经过深思熟虑，戚继光决定派他的儿子戚印率领部队前去救援。他给儿子下达了命令，要求他限期到达前线，不得延误。
由于路途遥远，交通又不方便，戚印虽然带兵日夜兼程，马不停蹄地赶路，还是误了期限。结果，等戚印带领的部队到达时，倭寇已经大肆抢劫了一番，掠夺了大批的财物，逃之夭夭了，百姓们遭受了很大的损失。
戚继光得知情况以后，非常恼怒。他想：我是统兵将领，我的儿子误了军期，使百姓们遭受了巨大的损失。如果因为是我的儿子，而不严加处置，将来又怎样要求别人，怎样带好兵，打好仗？这个军队还怎么会有战斗力？军令如山，不办不行！不论是谁，都要一视同仁，必须赏罚分明。
等儿子回来以后，戚继光立即下令：
“把戚印给拉出去，斩首！”
戚印刚要解释，戚继光当即制止，根本不听他的任何解释。戚印带领的将士，听到这个消息以后，非常震惊，纷纷向戚继光求情说：
“将军，戚印确实是因为路途太远，又不好走，才延误了期限，绝不是有意怠慢，我们全军可以作证。请求将军，这次饶恕他吧！”
戚继光看到求情的将士态度十分恳切，经过调查，情况也确实如将士们所说的那样。于是，便令人把戚印叫来，当着全体将士的面，狠狠地教训道：
“这次由于情况特殊，加上诸位将士求情，念你是初犯，饶你不死，重责一百军棍！下次再犯，定斩不赦！”
戚印低着头，深深自责，忙说：“孩儿遵令！”
过了没多久，倭寇又大举进攻海岸，企图再次进行掠夺。戚印也随军杀敌。当时，戚印所率领的部队面临着多于自己几倍的敌人，虽经英勇战斗，还是寡不敌众，部队伤亡非常大，戚印便不得已怯阵退缩。当时也正在战斗前线的戚继光看到这个情景，极为气愤。儿子临阵脱逃，如果再不严加处置，放纵姑息，军心就要涣散，仗就没有办法再打了。于是，他毫不犹豫，立即果断地下达了军令：
“戚印前次已经触犯军规，这次又临阵怯战，马上斩首示众！”
虽然不少的将士又来求情，戚继光决心已定，绝不动摇，谁的劝告也不听，随即就把他的亲儿子戚印给斩首了！
戚继光斩了临阵怯战的戚印，充分表明他抗击倭寇的决心，大大激励了全军将士的战斗意志，大家英勇奋战，杀退了猖狂一时的倭寇，保卫了祖国的边疆，使沿海人民又过上了安居乐业的生活。
戚继光这种铁面无私的做法，使得他所带领的这支军队，成为历史上有名的“戚家军”。
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