西晋末年，皇室衰微，外族不断入侵中原，大片国土丧失，老百姓流离失所，生活在水深火热之中。有个叫祖逖的人看到这一切，立志要做个报效国家的人。
祖逖从小有远大的志向，聪明好学。他有个好朋友叫刘琨，也是个胸怀大志的人。他们从小形影相伴，一起读书，一起习武。后来，他们两人又同在司州这个地方当主簿，管理官府公文。此外，在维护朝廷安全，驱逐外族入侵方面二人也做出了杰出的贡献。
祖逖、刘琨两人志趣相投，平时也互相鼓励。在司州那个地方，他们白天一起处理公务，晚上一起谈文论武，聊到兴致盎然处两人从床上爬起来，拿上刀剑，乘着月光在院子里比试起来。完了，又相互切磋半天。他们之所以这样迫不及待地学知识、练剑术，为了就是有一天能够效力沙场，实现自己的报国之志。
有一天夜里，祖逖、刘琨两人睡得正香。忽然，远处传来“呜呜呜──”的一阵鸡鸣声。刘琨翻了个身，嘟囔着责怪鸡叫声打断了自己的美梦，说道：“讨厌的公鸡，天还不亮就打鸣。明天把它抓住杀了吃肉！”祖逖说：“睡吧，可能是邻居家的鸡刚开始学打鸣。” 过了一会，又是长长一阵鸡鸣，刘琨揉揉眼睛，向窗外瞥了一眼，不耐烦地说：“还是满天星星呢。真讨厌。”接着又呼呼大睡起来。
祖逖却怎么也睡不着了。这时，鸡鸣声再一次响起，那声音听去显得比前几次更激奋、更高亢、更催人。祖逖忽然若有所悟，他一骨碌爬起来，使劲拽起刘琨说：“你听这鸡叫声里像什么？”
刘琨起身，凝神一听，眼前忽然一亮。“这鸡鸣声不正是催人上进的号角吗？”他激动地喊道。“太对了！我也是这么认为的。”祖逖马上应和道。无需多说，两人不约而同地穿衣下地，从匣中抽出宝剑，到院中舞起剑来。
后来，每在鸡叫时，祖逖、刘琨都会同时起床，借着熹微的晨光开始舞起剑来。就这样，日复一日，年复一年，两人终于练就了一身的好本领。成语“闻鸡起舞”的故事就是讲的是他们两人的故事。
几年后，祖逖升任豫州刺史，率部渡江，中流击楫，誓复中原。他又在淮阳招募军队，铸造兵器。祖逖所率领的部队纪律严明，秋毫无犯，受到北方人民的爱戴和支持。很快，祖逖就率部收复了黄河以南大片地方。
简评： 祖逖将鸡鸣声视为激励自己勤学苦练的号角，经过奋斗最终成就了大业。从这里我们也可以看出：不贪恋被窝的人永远要比那些在梦中酣畅甜蜜的人，成功的几率大得多。因此，也可以这么去断定：一个贪睡的人，他的志向再大，也大不过他头下的枕头。
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