梁启超在槟榔屿的日子里，虽然无法忘记起义失败带来的痛苦，但心情一日日恢复常态，不觉间，已经过去了数十日。就在这时，他接到了来自澳洲雪梨（今悉尼）保皇会的邀请，他们希望梁启超能够去澳洲演说，以激励澳洲华侨。康有为此时也想在澳洲募集资金，以顾今后活动所需。梁启超遂于10月7日和罗昌（康有为女婿）一起乘坐英国轮船前往澳大利亚。
澳大利亚位居澳洲大陆，四面濒海，风景秀丽，特别以海洋风光闻名于世。华人在这里人数众多。然而英殖民主义者实行“白澳政策”，使华人处于一种非法的地位，常常要面对不公的待遇。能有祖国亲人来访，对他们来说，或许会得到精神和情感上的慰藉。康有为原想访问澳洲，但因为他明显的保皇倾向，遭到了澳大利亚政府的拒绝。梁启超因为《时务报》《清议报》而在西方社会名气大震，其民主共和倾向也得到澳大利亚政府的赏识。
梁启超还未起程，他将到的消息就传遍了整个澳洲大地，欢迎祖国亲人的活动轰轰烈烈地准备着。雪梨保皇会首先通知了各大报社，在社会舆论上引起了极大的关注，各地华侨更是无不欢欣鼓舞，翘首期盼。随后，各地保皇会组织汇聚弗里曼特尔，准备迎接梁启超。澳大利亚政府也骤然轰动，因为不少西人也早已闻梁启超大名，都想争睹梁的风采。
23日，梁启超乘坐的轮船进入澳洲的海域。这天艳阳高挂，晴空万里，在中国冰天雪地时，这里却如阳春三月，暖风习习。这天，海面上风平浪静，大海如明镜般映出天空的蔚蓝，云的飘逸，海鸥的高雅，还有船舷旁梁启超那张神采奕奕的脸。海风时而拂过，海上泛起阵阵清烟，如轻纱，如凝雾，萦绕着梁启超的身影。轮船驶过，激起一道翠波白沫，幻化成蓝天碧海间的一丝白纱，逸人至极。
25日，梁启超和罗昌在澳大利亚西部弗里曼特尔登陆，各地华侨蜂拥而至，把港口堵得水泄不通，西人也纷纷围观，一睹这位青年才俊的风采。梁启超被热情重重包围，和华侨们尽情享受着这源自同根同种的浓烈亲情。随后，梁启超被安排住进附近的大酒店，开始了他澳洲之行的第一站。
旅澳华侨们视梁启超如国宾，每日出入都有多人陪同，演说会场也是次次爆满。短短半年时间，梁启超遍访佩斯、杰腊尔顿、墨尔本、雪梨、格冷伊尼斯等几十个重要城镇，环游澳洲一圈，将祖国和自己的祝福传达到澳洲的每一个角落。而华侨对祖国的形势也不无关心，急切盼望着中国早日富强。梁启超每到一地，向大家讲公车上书，讲维新变法，讲不畏牺牲的维新志士，讲排除阻力坚决变法的光绪皇帝，从此，这里留下了谭嗣同、杨深秀等一批祖国优秀儿女的故事。
梁启超全心投入到一系列活动中，演讲时声情并茂，深刻的思想洋溢其中，感染着澳洲同胞。他们时而群情激奋，时而潸然泪下，掌声震动着澳洲大地，也震醒了远离家国的同胞们的爱国之心。精彩的演说轰动了澳洲，很多西人也慕名前来聆听梁启超的演说，他们同样也深受感染，不少人成了中国革命的同情者和支持者。
尽管澳洲华侨的热情很高，但远离祖国，久未亲近故土，也有不少人早已将自己看作是澳大利亚的公民了，特别是那些出生在澳洲、生长在澳洲的年轻人，甚至对自己的中国血统根本没有多少认同感。而且他们整日为生计奔波，哪里还有闲情来关心那些“外边”的世界。面对这样的现实，梁启超深感苦恼，他一边用演说来激发，一边要求保皇会会员以后注重华侨的爱国教育。为此，他还编辑了一本《中国近十年史论》，在华侨中进行爱国教育。书中写道：
要救国必先有权，要使国家富强，必须依靠四万万人之努力。
梁启超在澳洲期间，不畏劳苦，不畏艰险，遍访华侨埠户，到医院看望病人，进入工矿区，体味华侨的民生疾苦，澳胞深受感动，梁启超也得到了他们最真挚的欢迎，纷纷答应捐款救国。梁启超的影响震动了澳大利亚政府，每到一地，政府官员必定到场欢迎，有时甚至是总督、议长亲自主持欢迎会，陪同参观。一时，澳洲华侨无不扬眉吐气，深感自豪。
梁启超一方面四处演说，激发华侨的爱国热情，扩大中国的影响。另一方面，四处活动，寻求资金援助。毕竟梁启超此次来澳洲负有募捐资金，以支撑保皇会的活动开销的责任。初到时，梁启超见到澳洲的繁华，还以为募捐的事定会水到渠成。可是，当时间一点点过去，梁启超的心情却一点点失落起来：勤王运动时，华侨早已捐款甚巨，有的早已捐了多次，经济上早已支持不住。再说勤王运动的惨败沉重打击了侨胞们的信心。尽管保皇会声势逐步扩大，可是募捐的情况却不尽如人意。梁启超在给康有为的信中这样说道：
雪梨已加捐至五六次，人心倦极矣。
雪梨人之热力而耐久不衰，真可敬也，然亦已到极点矣。
可是，康有为却不这样认为，竟然怀疑梁启超将捐款装入私人口袋，要求梁启超上缴捐款的详细收支情况报告。老师的不信任引起了梁启超的极度不满，二人愈合的沟壑又渐渐开裂。失望委屈的梁启超苦不堪言，然而根深蒂固的师权观念让他再一次忍气吞声。梁启超在澳洲的美景中陷入了彷徨，心底升起丝丝凉意。
尽管澳洲之行没能得到多少捐款，可是增进了保皇派与华侨们的感情，使得保皇会不断得到壮大，影响得到加强。梁启超在游澳期间，受到了报界、华侨、澳大利亚政府的高度赞扬，声望进一步提高。1901年4月，梁启超结束了长达半年的旅澳生活，准备辞别澳洲，起程回日。华侨们依依不舍，纷纷赠送礼品、诗歌、书画，以表达对梁启超的敬意。当时有诗赞：
政尚维新夙有色，
君民筹就义光明，
狂澜力挽中原局，
砥柱应留万载名。
4月18日，梁启超、罗昌踏上航轮告别了雪梨，告别了那里的同胞游子。轮船在太平洋上缓缓航行，梁启超百感交集，心情格外激动。5月31日抵达神户，随后梁启超赶往东京的家里。梁启超见到刚出世不久的儿子，欣喜之外，心情颇为沉重。望着妻子蕙仙，他深感惭愧，自己常年在外，家中没能照顾，如今却还是一事无成，于是便给儿子起名“思成”，希望儿子将来能够早有成就。
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