防止轮胎锁死

首先我将一一讲解主动安全技术中的各项技术，主要包括ABS、ESC、制动辅助系统、雷达巡航控制系统和车道保持系统。

其中，ABS是防患于未然的主动安全技术中最基本的技术。ABS诞生之后，其他的主动安全技术才逐渐构建起来，并且衍生出了临近事故时发挥作用的预碰撞安全技术。因此，我将从ABS开始详细讲解。

ABS是Anti-lock Brake System的简称。我们把轮胎在行驶中停止转动称为轮胎锁死，ABS就是以防止轮胎锁死的制动装置的意思来命名的。

或许你会对“行驶中轮胎停止转动”这种说法感到困惑，会觉得轮胎如果不转了汽车也就不走了。这么想无可厚非，但实际上，紧急制动时轮胎会在路面上打滑，导致轮胎在汽车停止前就停转了。轮胎在路面上打滑，就处于超过轮胎抓地力极限的状态了。

因此为了不超过轮胎的抓地力极限，ABS就利用电脑调整制动的强度。这种调整使用的是20世纪70年代诞生的电脑控制技术。

然而，在这种电脑控制技术出现之前，轮胎也会锁死。那么当时是如何处理的呢？

是驾驶员自己代替电脑控制来操作汽车，防止轮胎锁死。当汽车在冰雪路和沙土路等容易打滑的道路上强力制动时轮胎会锁死，进而在路面上打滑，这时驾驶员会感到汽车并没有按预想减速。因此驾驶员会稍稍松开制动踏板，当感到轮胎又恢复了转动时就再次踩下制动踏板。这一动作要在短时间内重复多次，我们称之为抽制动。

在刚才的讲解中我多次用到“感到”、“觉得”等词语，说明抽制动需要用到驾驶员依据感觉的判断，因此并不是谁都能很快掌握的。如果不多加练习、磨练技术，操作起来是相当困难的。如果驾驶员在紧急时刻陷入恐慌，那么就连轮胎打滑时松开制动踏板这个动作都是无法完成的。

因此，利用电脑控制的ABS的出现，使得抽制动能够泽被万家。20世纪70年代，德国的戴姆勒•奔驰公司和同在德国的汽车零件生产商博世公司共同完成了ABS的研究开发工作，并投入生产。ABS诞生的20世纪70年代，是包括发动机的燃料混合在内，使用电脑控制的车载装置极速增加的时代。