16世纪下半叶，在英国和德国的矿山和采石场铺有用木材做成的路轨。在轨道上行走的车是靠人力或畜力推动的。1767年，英国的金属大跌价，有家铁工厂的老板看到堆积如山的生铁，既卖不出去赚不了钱，又占用了很多地方，就令人浇铸成长长的铁条，铺在工厂的道路上，准备在铁价上涨的时候再卖出去。可是，人们发现车辆走在铺着铁条的路上，既省力，又平稳。这样，铁轨先于火车诞生了。
铁条上行车毕竟不是很方便，于是，铁条得到了改进，做成凹槽形的铁轨。这种轨道可以防止车轮滑出，但容易在凹槽中积上石子、煤屑，铁轨很容易损坏。于是，人们把铁轨做成了上下一样宽，中间略窄的形状，这样垃圾不易积起，铁轨也不容易损坏。可是，这种轨道不是很稳，铁轨受到冲击，容易翻倒而导致车辆出轨翻车。人们又把铁轨的下面加宽，造成像汉字的“工”字形，这种形状的轨道既稳定又可靠，一直沿用到今天。
图55 斯蒂芬森
那个时代铁路已诞生，可是行走在铁路上的车大部分是用马拉的。1783年，瓦特的学生默多克造出了1台用蒸汽机作动力的车子，但效果不好，没人用。1807年，英国人特里维希克和维维安制造成功用蒸汽机推动的车子，可是这车子太笨重了，难以在普通的道路上行走，而他们也没想到把这辆车放到铁轨上去，所以不久也就弃之不用了。直到1814年，放牛娃出身的英国工程师斯蒂芬森造出了在铁轨上行走的蒸汽机车，正式发明了火车。
斯蒂芬森出生于1781年，父亲是煤矿上的蒸汽机司炉工。母亲没有工作。一家8口全靠父亲的工资收入生活，日子过得很艰难。14岁那年，斯蒂芬森也来到煤矿，当上了一名见习司炉工。他很喜欢这个工作，别人下班了，他却认真地擦洗机器，清洁零部件。多次的拆拆装装，使他掌握了机器的结构。他渴望掌握更多的知识，辛勤工作一天后，就去夜校上课。他从没上过学，开始学习时困难重重。但他聪明好学，勤奋钻研，很快掌握了机械、制图等方面的知识。一次，他用书本上学到的知识，结合工作的实际，设计了一台机器。煤矿上的总工程师看到他设计的机器草图，大加赞赏，这给了斯蒂芬森很大的鼓励。他学习工作更加努力、勤奋，不久便成了一名熟练的机械修理工。
斯蒂芬森总结他们失败的教训，开始研制蒸汽机车。1814年，斯蒂芬森经过长期钻研，制成了世界上最早的可在铁路上行驶的蒸汽机车。在前进时，这台机车不断从烟囱里冒出火来，被称为“火车”，但其貌不扬，丑陋笨重，走得很慢很吃力。有人驾着马车与火车赛跑，讥笑他：“你的火车怎么还没有马车快呀？”又有人责怪他，火车的声音又响又尖又大，吓跑了牛羊，引起了农民的恐慌。然而，斯蒂芬森并不灰心，继续努力改进机车。
1825年9月27日，在英国的斯托克顿附近挤满了4万余名观众，铜管乐队也整齐地站在铁轨边，人们翘首以待，望着那卧榻蜿蜒而去的铁路。铁路两旁也拥挤着前来观看的人群。忽然，人们听到一声激昂的汽笛声，一台机车喷云吐雾地疾驶而来。机车后面拖着12节煤车，另外还有20节车厢，车厢里还乘着约450名旅客。斯蒂芬森亲自驾驶世界上第一列火车。火车驶近了，大地在微微颤动。观众惊呆了，简直不相信自己的眼睛，不相信眼前的这铁家伙竟有这么大的力气。火车缓缓地停稳，人群中爆发出一阵雷鸣般的欢呼声。铜管乐队奏出激昂的乐曲，7门礼炮同时发放，人们在庆祝世界上诞生了火车。这列火车以每小时24公里的速度，从达灵顿驶到了斯托克顿，铁路运输事业从这天开始了。
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新版火车票特征
2009年12月10日起，我国铁路系统火车票迎来新一次升级换代。车票下方的一维防伪条码变成一个二维的防伪图案，形似“三维立体画”，防伪功能更强大。
图56 二维防伪图
原来的“限乘当日当次车，三日内有效”由两行变为一行。
具体来说，新版火车票有7大变化：
1．车次放在上车站和终点站之间；
2．原“全价”字样改为“￥”（读“元”）
3．站名下方加印拼音，以《铁路客运运价里程表》上公布的站名拼音为准；
4．车票背面印刷《铁路旅客乘车须知》；
5．票种增加“红色旅游”，在票面上显示“红”；
6．办理团体票并实行一定优惠政策时，优惠票的票面打印“团优”字样，其余票的票面上加印“团”字样；
7．优质优价空调车执行折扣价时，在票面显示“折”。
另外，在辨别真伪方面，逆光观察车票，新版火车票的二维的防伪图案、￥、3日内有效处有红圈，是中国铁路路徽水印。
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