声速是声波在可压缩流体中相对于流体的传播速度, 用a表示。 声波是一种弱扰动波,它所引起的压强扰动是极其微弱的, 压强变化具有微小的振幅dp, 相应的其他流动参数也发生微小的变化, 如密度dρ、 温度d T、 流速dv等。 对弱扰动波在无黏静止可压缩流体中的一维传播, 运用一维定常流的连续方程和动量方程可以导出如下的声速表达式:
式中, 下标 “s” 表示等熵。
对于理想气体, 利用理想气体的热状态方程 (5-7) 和等熵方程 (5-19), 可以将声速公式改写成
和
a2=γRT (5-23)
马赫数是一种量纲为1的速度, 定义为流速v与当地声速a的比值, 用Ma表示, 即
马赫数是划分可压缩流体流动的一个重要的量纲为1的判据, 当Ma<1时称为亚声速流动, Ma>1时称为超声速流动, 而当Ma在1附近时称为跨声速流动。
图5-3 以超声速v>a运动的物体产生的小压强扰动
对于亚声速流动, 由于扰动相对于流体的传播速度即当地声速a总是超过流体的流动速度, 所以扰动可以传播到任何地方, 特别是可以逆流传播; 而对于超声速流动, 传播情况有很大的不同, 如图5-3所示。 物体在不同时刻产生的扰动总是被流体携带到其下游, 并在一个锥形包络面内传播, 这个锥形面称为马赫锥, 其半角α称为马赫角。 这说明在马赫锥以外的区域中, 流体不受物体的影响, 感觉不到物体的存在。 所以, 超声速流动中的扰动不仅不能逆流传播, 而且还被限制在马赫锥之内, 这是超声速流动与亚声速流动的本质区别。 可以推断, 在亚声速流动和超声速流动中将会发生截然不同的流动现象, 这正是将马赫数作为流动分类判据的原因所在。
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