【摘要】：检测系统的时间域动态性能指标一般用单位阶跃响应曲线的特征参数来表示。图3．12为二阶装置典型的单位阶跃响应曲线，对于系统实际的单位阶跃响应曲线，可以用以下6个特性参数作为其时域性能指标：②响应时间ts：输出达到并保持在稳态值允许的误差范围内所需的时间，该误差范围通常规定为稳态值的±5%或±2%。
（1）时间域动态性能指标
检测系统的时间域动态性能指标一般用单位阶跃响应曲线的特征参数来表示。图3．12为二阶装置典型的单位阶跃响应曲线，对于系统实际的单位阶跃响应曲线，可以用以下6个特性参数作为其时域性能指标：
图3．12 二阶装置典型的单位阶跃响应曲线
①时间常数
：输出量上升到稳态值的63．2%所需的时间。
②响应时间ts：输出达到并保持在稳态值允许的误差范围内所需的时间，该误差范围通常规定为稳态值的±5%或±2%。
③上升时间tr：输出由它的稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间。
④峰值时间tp：输出由零上升超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间。
⑤超调量ΔA：输出的峰值与稳态值之差对稳态值之比的百分数；超调量ΔA与阻尼比ξ有关，ξ越大，σ越小。
⑥衰减率d：响应曲线上相差一个周期T的两个峰值之比。
（2）频率域动态性能指标
检测系统的频率域动态性能指标一般用幅频特性和相频特性的特征参数表示。
典型的幅频特性和相频特性，如图3．13所示。
频率域动态性能指标主要有以下4个方面：
①带宽圆频率ω：0．707dB值下降到频率为零的对数幅频特性以下－3dB时，所对应的圆频率。
图3．13 典型的幅频特性和相频特性图
②截止圆频率ωg：给定幅值误差为±1%、±2%、±5%或±10%时，所对应的圆频率。
③谐振圆频率ωr：当幅频特性曲线出现峰值时所对应的圆频率。
④跟随角φ0．707：当ω＝ω0．707时，对应于相频特性上的相角。
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