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相位角θ的测量

时间:2023-02-12 理论教育 版权反馈
【摘要】:相位角θ检测电路原理如图4.37所示。在本文中,利用单片机的硬件特性,通过一次采集获得电网频率及相位角,并可判断电压和电流在时间上的超前滞后关系,仅占用单片机的一个外部中断和一个定时器/计数器,实现起来较为方便。在本采集方法中,关键部分是利用单片机的输入捕获引脚ICP。该引脚的功能是捕捉边沿信号,能记录当前定时器/计数器1的值被传到输入捕捉寄存器保存下来。相角差的方向的鉴别可以通过判断得到。

三相电压和电流信号的相位角差是重要的电参数,对其进行分析,可以判断系统出现了什么类型的故障,如通过相位角差计算出有功和无功功率,可以判断系统是否需要无功补偿,通过计算频率,可以判断系统是否运行在低频状态。

相位角θ检测电路原理如图4.37所示。交流电压和电流信号经过运放,分别整形为方波,经过光电隔离并去掉负半波后,再经过施密特触发器整形为TTL电平的波形。获得了电压和电流信号转换来的TTL信号,这样电压和电流的方波信号接入单片机就可利用中断求得相位差。

图4.37 相位角检测电路

根据图4.38可知,当θ<π时,潮流方向正常;当θ>π时,潮流方向为异常。

在本文中,利用单片机的硬件特性,通过一次采集获得电网频率及相位角(功率因数角),并可判断电压和电流在时间上的超前滞后关系,仅占用单片机的一个外部中断和一个定时器/计数器,实现起来较为方便。

在本采集方法中,关键部分是利用单片机的输入捕获引脚ICP。该引脚的功能是捕捉边沿信号,能记录当前定时器/计数器1的值被传到输入捕捉寄存器保存下来。当该引脚边沿触发时,可以将当时的定时器/计数器1的值放入寄存器。

整形后的电压信号输入单片机的外部中断引脚,上升沿触发中断。单片机接收到上升沿触发中断后,将定时器/计数器1清零并开始计数,直到下一个上升沿中断的到来,该时间间隔即为一个周期。其倒数即为频率。

整形后的电流信号输入单片机的输入捕获引脚ICP,通过单片机内部的ICP寄存器读取。只要测得电网电压和电流的过零时间差,即可求得相位角,并推断出电压和电流之间的时间关系。其过程可由图4.38表示。

图4.38 相位角采集及判断

如图4.38所示,使用本方法可以在一个周期内采集到电网的频率、相位角,并判断出电压和电流在时间上的关系,不仅减小了硬件的开销(仅使用一个外部中断和一个ICP引脚),同时避免了对单片机引入过多中断,使程序的跳转更加清晰。

相角差的方向的鉴别可以通过判断得到。把电网电压的上升沿作为起始点,取电流的上升沿信号,通过观察这个上升沿的位置就可得出电流是超前还是滞后,如果电流的上升沿落在电压方波的范围内,则电流相角滞后;如果落在电压方波的范围之外,则电流相角超前,其软件实现流程如图4.39所示。

图4.39 相位角测量软件流程图

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