数控标准及代码

数控系统在输入代码、坐标系统、加工指令、辅助功能及程序格式等方面已有ISO标准，在我国均采用该标准。

1.数控机床的运动方向及坐标轴命名

1）Z坐标

与主轴平行的坐标轴为Z轴，Z坐标的正向为刀具远离工件的方向。

2）X坐标

X坐标一般在水平面内。对于工件回转的机床 （如车床），X坐标平行于横向溜板，其正向为刀具远离工件的方向。对于刀具回转类机床 （如铣床、钻床等），如为立式机床，从刀具主轴向立柱方向看，其右向为 “＋X”。若为立式机床，则顺着主轴向工件方向看，其右向为 “＋X”。

3）Y坐标

当Z坐标和X坐标确定后，根据右手定则即可确定Y坐标的方向，如图4－6所示。

图4－6 右手笛卡儿坐标系

2.数控机床的坐标系

1）机床坐标系

机床坐标系是机床固有的，其原点是机床上的一个固定点。机床坐标系的原点在机床装配、调试时即已确定，并在机床出厂时有资料加以说明。

2）工件坐标系

在编制数控程序时，由编程人员选择工件上的某一点作为编程坐标的原点，即为工件坐标系。工件坐标系应与机床坐标系的方向一致。

3）绝对坐标和增量坐标

如果刀具运动位置的坐标是相对工件坐标的原点O给出的，称为绝对坐标，用X、Y、Z表示。如果刀具的运动位置是相对于前一个定位点的位移增量，则称为增量 （或相对）坐标，常用第二坐标U、V、W表示，U、V、W分别与X、Y、Z平行且同向。

如图4－7所示，（a）图中A、B两点的坐标均以坐标原点O计算，XA＝10，YA＝20， XB＝30，YB＝50。（b）图中B点的坐标是相对前一点A的增量，UB＝20，VB＝30。

3.常用的编程指令

在数控编程中，使用G指令、M指令及F、S、T指令代码描述机床的运行方式、加工种类、主轴的启停、冷却液的开关等辅助功能、规定进给速度、主轴转速、选择刀具等。

图4－7 绝对坐标与增量坐标

1）准备功能

准备功能又称G功能或G代码，是使机床建立某种加工方式的指令，由字母G和后面的两位数字组成，从G00～G99共100种。G代码分为模态代码 （又称续效代码）和非模态代码 （又称非续效代码）。模态代码一旦在程序中出现，其功能将一直持续，直到出现同组的另一个代码为止。而非续效代码的作用仅在该代码存在的程序段中有效。

2）辅助功能

辅助功能也称M功能或M代码，它能控制数控机床辅助装置的接通和断开。如切削液的开、停，主轴的正、反转，程序的停止等。辅助功能由字母M和后面的两位数字组成，从M00～M99共100种，也同样分为续效代码和非续效代码两种。