工件的夹紧定位举例

1.控制要求

初始状态，工件松开，左、右滑台在原位。

按下启动按钮SB1，工件夹紧，夹紧到位后，压力继电器SP1动作，表示工件已夹紧。夹紧到位信号传来，两液压滑台同时从原位向前快速移动。

当快进到滑台挡铁压动行程开关SQ2、SQ6时，液压滑台由快进变为一工进；当滑台挡铁压动行程开关SQ3、SQ7时，液压滑台由一工进变为二工进。

当左滑台工进到终点死挡铁处，压动SQ4，且右滑台到达终点压动SQ8时，停留60s后，两液压滑台才同时转为反向快退。

两液压滑台到达原位压下SQ1、SQ5时，滑台停止，工件松开。

系统在控制方式上，能实现自动／单周循环控制及点动调整控制。

2.硬件设计

根据控制要求分析，系统输入信号有：启动按钮，停止按钮，方式选择按钮，行程开关信号，工件夹紧、松开信号；系统输出信号有：左前进、右前进，左一工进、左二工进，右一工进、右二工进，左后退、右后退、工件夹紧、松开动作信号等。根据以上信号进行PLC选型，并绘制控制系统PLC接线图，如图5－27所示。

图5－27 PLC接线图

3.软件设计

整个PLC控制程序由自动循环、单周循环及手动调整三部分组成，这里介绍单周循环程序设计。

1）主程序

在PLC通电运行后，首先置位YV6松开工件，以便装夹新工件。工件装夹完成，处于原位，在单周方式下按启动按钮后，置位单周运行标志位M1.0。在M1.0被置位后，调用单周运行子程序。

网络1 主程序。开机，松开工件。

网络2 按下停止按钮，返回开机状态。

网络3 依条件设置单周操作有效。

网络4 调用单周运行子程序。

2）单周运行子程序

在单周运行子程序中，首先置位夹紧标志M1.1并夹紧工件。待夹紧完成后，置位前进标志M1.2，并顺序完成快进、一工进、二工进。当二滑台都到达终点后，接通定时器完成延时停留。此后，置位后退标志M1.3，完成后退且当二滑台都后退到原位后松开工件的操作。当工件被松开后，一个单周期操作结束，程序清除M1.0～M1.3各标志位。

网络1 夹紧工件。

网络2 夹紧完成，快进。

网络3 快进到位，一工进；一工进到位，二工进。

网络4 二滑台到达各自终点，延时停留。

网络5 延时停留完成，置下一步。

网络6 快退，到达原位后松开。