滑靴副在工作过程中,润滑油膜受到摩擦黏滞作用而发热,促使油膜温度升高,其中一部分热量通过对流换热方式进入滑靴,引起滑靴温度升高。由于式(6.29)中油膜压力控制方程包含油液的黏性项,油液的黏度受到温度的影响比较显著,所以需要建立滑靴副的油膜能量方程。考虑油膜温度边界条件的影响,忽略黏性耗散作用的稳态低速流,则油膜的三维能量方程为
式(7.8)等号左边表示因油膜速度变化所产生的热能,考虑瞬态温度的影响,引入温度随时间的变化项,因此等号左侧项可以表达为
根据傅里叶传热定律,式(7.8)等号右边第一项代表流体中的热传导作用,可以表达为
式(7.8)等号右边第二项表示热能的扩散作用,只考虑油膜纯黏性摩擦对油液温度的影响,因此该源项方程满足
综上所述,油膜能量方程可以表达为
式中,λo为油液热传导系数;T为油膜温度;cp为油液的比热容;z为高度。
油膜能量方程的热边界条件如下:图7.4所示为滑靴副的热边界条件。油膜的径向温度边界主要集中在滑靴中心油腔,为入口油液温度,其表达式为
式中,Γ1为滑靴中心油腔与密封带的边界面;Tin为入口油液温度。
油膜的周向温度边界为油膜与壳体内腔油液的耦合界面,其表达式为
式中,Γ2为油膜与壳体内腔油液的接触面;k0为油液换热系数;Tc为壳体回油温度。
图7.4 滑靴副的热边界条件
式中,Γ3为θ1处油膜界面;Γ4为θ2处油膜界面。
油膜在圆周方向上的热量传递过程可以看作连续热流传导过程,其表达式为
由于滑靴副的一部分热量通过对流换热的形式进入滑靴和斜盘,所以需要求解描述滑靴与斜盘的固体热传导方程。在实际工况下,滑靴与斜盘的内部无热源,且只考虑稳态传热过程,则固体热传导方程可简化为
式中,Ts为滑靴温度;Tsp为斜盘温度。
由于滑靴、斜盘与油膜之间的交界面都采用对流换热边界条件,如图7.4所示,所以滑靴的热边界条件为
1)滑靴中心油腔与油膜的接触面
式中,k1为滑靴导热系数。
2)滑靴外径与壳体油液的接触面
3)滑靴密封带与油膜的接触面
式中,Γ5为滑靴密封带与油膜的接触面。
斜盘的热边界条件为
式中,Γ6为斜盘与油膜的接触面;k2为斜盘导热系数。
另外,以32号液压油为例,在常压工况下,由于压力对油液黏度的影响比较小,所以只考虑温度对油液黏度的影响,见表7.2,油液的黏温表达式为
表7.2 不同温度下液压油的黏度
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