(一)二元连续量的联合分布
定义3.3.1 设(X,Y)为二元随机变量,若存在二元函数f(x,y)≥0,对任意的二维空间的集合D,有
则称(X,Y)为二元连续型随机变量,简称二元连续量。称f(x,y)为(X,Y)的联合概率密度,简称联合密度。
f(x,y)具有以下性质:(其中F(x,y)为(X,Y)的联合分布函数)
(4)在f(x,y)的连续点上有
由连续量的定义可知,二元连续量(X,Y)落在一面积测度为零的区域上的概率为零,特别地落在一条曲线上的概率为零。
由f(x,y)的性质(4)知,在f(x,y)的连续点处有
这表明(X,Y)的联合密度为(X,Y)落入矩形区域的概率与该区域面积之比,当
时的极限值,这与物理量质量面密度是相通的。且当
充分小时,可得
即(X,Y)落在矩形区域D上的概率近似等于,同时也表明f(x,y)是描述二元变量(X,Y)落在点(x,y)附近的概率大小的一个量。
例3.3.1 设二元随机变量(X,Y)的联合概率密度为
其中。(1)求常数c;(2)求(X,Y)的联合分布函数;(3)求
。
解 (1)由联合概率密度性质(3)可知
得c=15。
图3.3.1
(2),那么显然当x≤0或y≤0时,F(x,y)=0;当x≥1且y≥1时,F(x,y)=1。
图3.3.2
当(如图3.3.2)时,
图3.3.3
当(如图3.3.3)时,
同理可得,当0<x<1,y>x时,
即
(3)记,则
亦可,
(二)二元连续量的边际分布
设(X,Y)为二元连续量,F(x,y),f(x,y)分别为(X,Y)的联合分布函数及联合密度函数,称单个随机变量X(或Y)的密度函数为X(或Y的边际密度函数,且常分别用
表示。由于
那么由连续型随机变量的定义知,X为连续量,且X的概率密度函数为
即边际密度为联合密度关于另一个变量在(-∞,+∞)上的积分。
例3.3.2 设二元随机变量(X,Y)的联合概率密度为
(1)求P{X+Y≥1}的值;(2)求X的边际密度;(3)求P{X>l/4}的值。
解 (1)由题意得,
(2)当时,
当。
(3)由题意得,
(三)二元连续量的条件分布
图3.3.4
设(X,Y)为二元连续量,由条件分布函数的定义知,
在一定的条件下,,
且
因此我们有下面的定义:
定义3.3.2 设(X,Y)为二元连续量,f(x,y)为(X,Y)的联合密度函数,为X,Y的边际密度函数。给定{X=x}的条件下,Y的条件密度函数为
同样有
条件密度具有以下性质:(以为例)
(4)给定x,当在y处连续时,
以后,我们不一一说明地常用f(x,y)表示(X,Y)的联合密度,用分别表示X,Y的边际密度。
例3.3.3 设有一件事需甲,乙两人先后接力完成,完成时间要求不能超过30分钟。先由甲工作,再由乙接着干。设甲干了X(分钟),甲,乙两人共干了Y分钟,且设X服从(0,30)的均匀分布,Y服从(X,30)的均匀分布。(1)求(X,Y)的联合密度;(2)求条件密度;(3)当已知花了25分钟完成此事,求甲干的时间不超过10分钟的概率。
解 由题意知,X~U(0,30),即由题意知,当甲干了x分钟结束时,Y服从(x,30)的均匀分布,故有,当0<x<30时,
由(3.3.4)知,
(2)由于,所以当0<y<30时,
当y取其他值时,。
因此,当0<y<30时
(3)由题意知,所要求的是P{X≤10|Y=25}。当y=25时,
因此
下面介绍两个重要的连续量。
定义3.3.3 设二元随机变量(X,Y)在二维有界区域D上取值,且具有联合概率密度
则称(X,Y)服从D上均匀分布。
若D1是D的一个子集,则可得到
定义3.3.4 设二元随机变量(X,Y)具有联合概率密度(式中
其中,则称(X,Y)服从参数为
的二元正态分布,记为
。
例3.3.4 设二元随机变量(X,Y)在上均匀分布。(1)求关于X,Y的边际密度
;(2)求给定X=x(0<x<1)的条件下Y的条件密度;(3)求P{Y≤X}的值。
解 (1)因为(X,Y)在D上均勾分布,故(X,Y)具有联合密度为
又,那么显然,当x≤0或x≥1时,
时,
即
(2)当0<x<1时,
图3.3.5
(3)由图3.3.5知,,其中
。
D1的面积,D的面积
,故
。
例3.3.5 设二元随机变量(X,Y)服从分布。(1)求关于X,Y的边际密度
;(2)求条件密度
。
解 (1)记,则
作积分变量变换,令,则
即。同理可得
。
(2)根据条件密度的定义,知
同理可得
即当时,X,Y的边际分布也是正态分布,
。当给定X=x的条件下,Y的条件分布亦为正态分布,此时Y服从
。当给定Y=y时,X的条件分布为
。
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