从定义6.1.3中去判断函数f是否可积无疑是相当困难的,下面我们给出函数f在闭区间[a,b]上可积的充分条件,其证明可参阅一般的《数学分析》教材。
定理6.2.1 若f在区间[a,b]上连续,则f在[a,b]上可积。
定理6.2.2 若函数f在区间[a,b]上只有有限个间断点,且有界,则f在[a,b]上可积。
定理6.2.3 若f在区间[a,b]上单调,则f在[a,b]上可积。
例6.2.4 求(1)其中k为常数; (2)
解 (1)对于[a,b]的任何分割P=[x0,x1,…,xn]和P的任意介点ξ=[ξ1,ξ2,…,ξn],记∆xi=xi-xi-1,则
所以
(2)因为函数f(x)=x,x∈[a,b]连续,所以f在[a,b]上可积。因此,取一个分割(即i=0,1,2,…,n)
和介点ξi=xi-1,i=1,2…,n,即
有
当‖P‖→0时,即n→∞时
即得
其实,从定积分的几何意义容易计算例6.2.4这两个定积分的值。
下面我们给出可积函数及其定积分的一些性质。
定理6.2.5 设函数f,g在[a,b]上可积,则
其中k为常数;
读者可利用定义6.1.3自行证明。
定理6.2.6(定积分的可加性) 设f在[a,c],[c,b]上可积,则f在[a,b]上可积,且
证略。
显然,如果f在相应区间上可积,则对c<a或c>b的情形,上述可加性仍然成立。
定理6.2.7 设函数f在[a,b]上可积,则f在[a,b]上有界。
证明 设f在[a,b]上的定积分值为I,则由定义6.1.3,对ε=1,存在一个分割P=[x0,x1,…,xn]和介点ξ=[ξ1,ξ2,…,ξn],使
其中ξi∈[xi-1,xi],∆xi=xi-xi-1,i=1,2,…,n,所以
从而有
若固定[xi-1,xi]中的ξi,i=2,3,…,n,则上述不等式右边为一正常数,且对任意的ξ1∈[x0,x1]都成立
这就证明了f在[x0,x1]上是有界的。同理可证明f在[xi-1,xi],i=2,3,…,n上是有界的,因此,f在[a,b]上有界。 □
由定理6.2.5知,在积分区间上无界的函数是不可积的,例如设
则不存在,因为被积函数在积分区间上是无界的。
但是若函数有界也未必可积,例如Dirichlet(狄利克雷)函数
在任何区间[a,b]上有|D(x)|≤1,即有界,但不可积,因为对任何分割P,当介点都取有理数时
当介点都取无理数时
由定义6.1.3知,Dirichlet函数在任何区间上不可积。
定理6.2.8 (1)设函数f在[a,b]上可积且非负,则有
(2)设函数f,g在[a,b]上可积,且f(x)≥g(x),x∈[a,b],则
(3)设函数f在[a,b]上可积,则
(4)设函数f在[a,b]上连续,非负且不恒等于零,则
证明 (1)、(2)、(3)的证明留给读者自己完成,现证明(4):
由于f非负且不恒等于零,所以存在x0∈[a,b],使f(x0)>0.又由f的连续性可知存在一子区间[x0-δ,x0+δ]⊂[a,b],δ>0,使对一切x∈[x0-δ,x0+δ],有
所以由(1)与定积分的可加性有
定理6.2.9(积分中值定理) 设f,g在[a,b]上连续,且g在[a,b]上不变号,则至少存在一点ξ∈[a,b],使得
证明 若g在[a,b]上恒等于零,则结论显然成立。现不妨假设g在[a,b]上大于等于零且不恒等于零,由定理6.2.8(4)知又由闭区间上连续函数的性质知,f在[a,b]上存在最大值M与最小值m,于是有
m≤f(x)≤M(a≤x≤b).
从而有
mg(x)≤f(x)g(x)≤Mg(x),(a≤x≤b)
由定理6.2.8(2)知
即有
再由连续函数的介值定理,至少存在一点ξ∈[a,b],使得
即
特别地,若令定理6.2.9中的g≡1,则可得下面推论。
推论6.2.10 设f在[a,b]上连续,则至少存在一点ξ∈[a,b],使得
推论6.2.10有以下简单的几何意义:由连续曲线y=f(x)(不妨设f(x)≥0),x=a,x=b和y=0围成的曲边梯形面积等于以f(ξ)为高,b-a为底边长的矩形面积,如图6.5所示。即f(ξ)为y=f(x)在[a,b]上的平均“高度”,因此值也称为函数f在[a,b]上的平均值。
图6.5
例6.2.11 证明
证明 因为
所以函数内单调增加,于是有
由定理6.2.8(2)得
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