从前面可知,用定积分的定义(即求Riemann和的极限)来计算定积分需要很强的技巧和复杂的计算,因此,必须找到一个简单有效的计算方法。
首先我们构造定义一个函数。设f是[a,b]上的连续函数,则对x∈[a,b],函数f在区间[a,b]上可积,令
则F是[a,b]上的函数。因其自变量是定积分的上限,所以称为变上限的定积分。
定理6.3.1(微积分第一基本定理) 设函数f在区间[a,b]上连续,则在[a,b]上可导,且F′(x)=f(x).
证明 对x∈[a,b],当增量为∆x,使x+∆x⊂[a,b],有
其中ξ介于x与x+∆x之间,当∆x→0时ξ→x,又由f的连续性有
所以在[a,b]上可导,且
这个定理说明:(1)函数是连续函数f的一个原函数。另外,变上限的定积分的下限可以是[a,b]内的任何一点c,显然与只相差一个常数。(2)这表明定积分的值就等于函数F在x=b点的函数值,从而可知定积分与原函数(不定积分)存在着密切的关系。
假设G为f的一个原函数,则
其中C0为常数。
令x=a得C0=G(a),所以
再令x=b得
定理6.3.2(微积分第二基本定理) 设函数f在区间[a,b]上连续,G是f的任一原函数,则有
以上公式称为Newton-Leibniz(牛顿-莱布尼兹)公式,常简记为
定理6.3.1和定理6.3.2称为微积分基本定理,其重要性在于它揭示了积分与微分之间的内在联系,且Newton-Leibniz公式将求连续函数的定积分转化为求原函数(即不定积分)的问题,使定积分的计算变得简单方便,从而使微积分在科学技术中有着非常广泛的应用。
例6.3.3 求的导数。
解 这里可将看成是和u=x2的复合函数,于是有
由定理6.3.1得
所以
例6.3.4 求
解 因为
其中a∈为常数,所以
若设其中f为连续函数,请读者自行计算F′(x).
例6.3.5 求极限
解 这是型未定式的极限,由等价无穷小替换和L'Hospital法则,有
例6.3.6 求例6.2.4中的定积分。
解 其中k为常数;
例6.3.7 求
解
从以上例子中可看出用Newton-Leibniz公式求定积分是相当方便有效的。因为定积分是用和式的极限来定义的,现在有了这个计算定积分的简单方便的方法,我们可以反过来利用其求和式的极限。
例6.3.8 求
解 (1)设f在[0,1]上连续,所以在[0,1]上可积,取[0,1]的分割和介点:
则f在区间[0,1]上相应的Riemann和为
因为所以
因为
于是有
(2)设f(x)=sinx,f在[0,π]上连续,所以在[0,π]上可积,取[0,π]的分割和介点:
则f关于分割P和介点ξ的Riemann和为
而当‖P‖→0,即n→∞时
因此
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