第二节 平动、转动和滚动
在前面，我们已涉及某些有关平动、转动和滚动的古代认识。古代许多典籍对此作出了论述。《孙子兵法·势篇》写道：“方则止，圆则行。”《淮南子·原道训》写道：“圆者常转。”《淮南子·主术训》写道：“圆者环复转运，终始无端。”《尹文子·大道上》写道：
圆者之转，非能转而转，不得不转也；方者之止，非能止而止，不得不止也。因圆之自转，使不得止。因方之自止，使不得止。
《尹文子》一书相传为战国时尹文所撰。今人尚有不同看法，有人考证，可能为魏晋间的根本不同，毫无疑问地已在战国时期为人们所认识。
《墨经》对转动现象作了极好的描述。
《经下》：
正而不可擔，说在抟。
《经说下》：
正 丸，无所处而不中县，抟也。
“擔”借为“憺”，训为定，安也。“抟”，同团，指球形，“丸”，即球体。“中县”即“中悬”，指球体中通过球心的铅垂线总是经过球心与平面的接触点。
这条经文，从平衡角度立论，指出平面上球体的运动情形。球在平面上可正立而不可安定。《说文解字》指出：“丸，圆也，倾侧而转者。”它和《墨经》对圆球的运动作出了相同的论述。《墨经》以“中悬”描述球体运动的力学原因，这就道出了圆球随遇平衡的物理机制。
关于滚动问题，《考工记·轮人》中述及车轮滚动“戚速”的条件，也即轮的每一点都与地面接触“微至”，或用现代话说，与地面相切。类似的思想也见《墨经》。《墨经·经上》将滚动着的圆环称为“儇”。“儇”即今“环”。它写道：“环俱柢。”也就是，圆环在滚动过程中，其环边上每一点相继与地面接触。
然而，战国时期公孙龙提出“轮不蹍地”。他的论点可能出于轮之蹍地不过轮之一点，作为整体的轮不潮湿不能同时踞地，否则，轮的滚动就成为平动了。公孙龙的论点显然是针对墨家而发的，但也表明人们对平动与滚动有了较深的认识。
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