【摘要】：我们在前面讲过，以相对运动的事例并不能成功地说明地球的运动与否。
第四节 力学的相对性原理
我们在前面讲过，以相对运动的事例并不能成功地说明地球的运动与否。在论证地动的各种说法中，汉代成书的《尚书纬‘考灵曜》中的叙述尤有意义。它写道：
地恒动不止，而人不知。譬如人在大舟中，闭牖而坐，舟行而人不觉也。
《考灵曜》的这段话，原是要用地球的运动来解释太阳每天在正南方时高度的周年变化，虽然它并不知道地球的自转运动，但是关于“地恒动不止”的断言及其论证，正是力学相对性原理的最早的说法。
今天，人们总是以假想的匀速直线运动的船作为一个惯性系的普通例子。《考灵曜》清楚指出，船中的人不能察觉船本身的运动，从而论证了地上的人不能察觉地球的运动。《考灵曜》伟大发现的意义正是在于此。
《考灵曜》对地动说的论证如此简洁、明了，也容易为人们所接受和理解。因此，虽然该书迄至隋代已经佚失，但它关于“地恒动不止”的论证被历代许多典籍辗转传抄，并一直留传至今。
在一个惯性系统内不能以任何力学实验来确定该系统是处在静止的还是匀速直线运动的状态。这句话和《考灵曜》中“舟行而人不觉”的物理意义完全相同。在1632年出版的伽利略的《两大世界体系的对话》中，以大段叙述船舱内情形说明“舟行而人不觉”，从而才奠定力学相对性原理的理论基础。而《考灵曜》的文字比伽利略要早l500年。
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