步进电机的种类很多,常见石英钟表用步进电机如图14-1所示。
图14-1 石英钟表常用步进电机
1—定子片 2—转子 3、4—线圈
图14-1(a)为二极双偏心式步进电机,是石英表常用步进电机之一。定子片左右分离,由位钉精确定位,依靠偏心产生的不均匀间隙使转子按照一定旋向,可靠地运转。转子用永磁钢制造,并径向充成N、S两极。由于定片左右断开,线圈通电时,定子磁场不会产生短路,电机损耗少,转向稳定、工作可靠。
图14-1(b)也是二极双偏心式步进电机。结构稍有不同,特点基本相似。
图14-1(c)为二极双凹坑式步进电机,也是石英表常用步进电机。它由定片上冲出的一对凹坑产生不均匀间隙,使转子按照一定旋向运转。左右两片定子通过磁桥连接成为一体,由冲床一次冲出,加工方便,结构简单,易于装配。但要求定片的连接处不能过宽或过窄。过宽会增加定子磁极的短路,增大电机电流消耗,使输出力矩下降,效率降低;过窄会使加工困难,定子片容易变形,造成定子和转子不同心,使转子转向不稳定,电机工作不可靠。
图14-1(d),是二极双凹坑式步进电机的另一种结构。它的定片分上下两层,上定片前端有双凹坑,后端不封口;下定片后端封口。前端无双凹坑不封口。这样,上下两片定子可相对插入步进电机线圈,使线圈磁场可以通过下定片导入双凹坑两边。但同样要求上定片磁桥处尽量做得小一点,以防定子磁极短路过多,力矩下降,工作不可靠。这种结构形式体积较大,常用在石英钟机芯上。
图14-1(e)是一种称为“双径裂极式”的步进电机。定片前端裂口较大,以便于电机线圈由前端插入,定片后端封闭,这样便省去了下定片。它的不均匀间隙实际上是由距离转子旋转中心两个半径不相等的倒角形成。它的转子也是径向充成N、S两极。其局部示意图见图14-2。
图14-1(f)是二极单凹坑式步进电机。它的不均匀间隙由单凹坑产生,磁桥处也应尽量制作得小一些,以防定子磁力线短路太多,力矩和电流损耗太大。
图14-1(g)是三对极(六极)不均匀间隙步进电机。这种电机的转子到秒轴的传动只需一对齿轮,而一对极步进电机常需两对齿轮传动,减少了齿轮加工,简化了装配过程。但是,三对极步进电机转子的间隙较小,装配时往往需要调节定子磁极的偏心大小,不利于大批量生产。
图14-1(h)是一种大力矩步进电机。有两个线圈,分别插装在左右定子的两个臂上,两个线圈串联连接、能够产生较强的定子磁场。它的定子由软铁层叠而成,在它的转子轴上还装有阻尼片,以减少转子步进时指针的抖动。这种步进电机常用在大型石英钟或太阳能石英钟的机芯里。
图14-2 双径裂极式局部示意图
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