传递函数模型中常用分子多项式（num）和分母多项式（den）共同表示一个系统（num， den）模型。
1）tf（）——建立传递函数模型
sys＝tf（num，den）——建立由分子多项式（num）和分母多项式（den）构成的系统模型（sys）。
2）zpk（）——建立零极点模型
（1）sys＝zpk（z，p，k）——建立由零点（z），极点（p）和增益（k）构成的系统零极点模型（sys）。
（2）p＝pole（sys）——给出系统（sys）的极点（p）。
（3）z＝zero（sys）——给出系统（sys）的零点（z）。
3）ss（）—建立状态空间模型
4）模型转换
在本书中涉及控制系统的三种模型：传递函数模型、零极点模型和状态空间模型。MATLAB中提供了这些模型间转换的函数：
（1）［z，p，k］＝tf2zp（num，den）——传递函数模型转换为零极点增益模型。即获取传递函数模型（num，den）对应的零点（z）、极点（p）和增益（k）。
（2）［num，den］＝zp2tf（z，p，k）——零极点增益模型转换为传递函数模型。由零极点模型的零点（z）、极点（p）和增益（k）获取对应的传递函数模型（num，den）。
（3）［num，den］＝ss2tf（A，B，C，D，iu）——状态空间模型转换为传递函数模型。即对状态空间模型（A，B，C，D）的系统给出在输入（iu）时的传递函数。
（4）［z，p，k］＝ss2zp（A，B，C，D，IU）——状态空间模型转换为零极点增益模型ss2zp。即对状态空间模型（A，B，C，D）系统给出在输入（iu）时的零极点模型零点（z）、极点（p）和增益（k）。
（5）［A，B，C，D］＝tf2ss（num，den）——传递函数模型转换为状态空间模型。由系统传递函数模型（num，den）系统给出对应的系统状态空间模型（A，B，C，D）。
（6）［A，B，C，D］＝zp2ss（z，p，k）——零极点增益模型转换为状态空间模型。由系统零极点模型零点（z）、极点（p）和增益（k）给出对应的系统状态空间模型（A，B，C，D）。
5）series（）、parallel（）、feedback（）——系统连接
（1）sys＝series（sys1，sys2）——由系统（sys1）、（sys2）串联构建成系统（sys）。
（2）sys＝parallel（sys1，sys2）——由系统（sys1）、（sys2）并联构建成系统（sys）。
（3）sys＝sys1＋sys2——由系统（sys1）、（sys2）并联构建成系统（sys）。
（4）sys＝feedback（sysg，sysh，sign）——计算由前向通道（sysg），反馈通道（sysh）构成反馈系统sys。Sign可取三个值：＋1为正反馈、－1为负反馈、缺省值为负反馈。
在交互界面的SIMULINK的基本库［Simulink］［Continuous］中也有多个有关连续系统建模的模块，如Transfer Fcn，State Space。在［Simulink］［Sources］中，则提供了Step、Ramp、Sine Wave等多种信号源。故可以在SIMULINK中进行连续系统的仿真和分析。图Ⅳ6（a）是在SIMULINK中建立的一个系统模型。对此系统输入3sin（4t），则对应的输出和输入波形如图Ⅳ6（b）和图Ⅳ6（c）所示。
图Ⅳ-6 SIMULINK中的系统仿真
（a）系统建模； （b）输入信号； （c）输出信号
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