1）bode（）——求系统对数频率特性
（1）［mag，phase，w］＝bode（num，den）——计算系统（num，den）的频率特性，并将值赋给mag（幅值矢量）、phase（相位矢量）、w（频率矢量）。
（2）［mag，phase，w］＝bode（num，den，w）——计算系统（num，den）在用户定义频率w上的频率特性。用户定义频率w可以采用logspace（）函数产生对数频率矢量，w＝logspace（a，b，n）——在10a至10b间对数均分n点。
（3）bode（num，den）——绘制系统（num，den）的对数频率特性，即Bode图。
（4）bode（sys）——绘制系统（sys）的对数频率特性，即Bode图。
（5）bode（sys1，sys2，sys3，…，sysn）——在一个窗口中绘制多个系统（sys1，sys2，…， sysn）的对数频率特性，即Bode图。
2）nyquist（）——求系统Nyqiust图
（1）［re，im，w］＝nyqiust（num，den）——计算系统（num，den）的频率特性，并将值赋给Re（实部矢量）、Im（虚部矢量）、w（频率矢量）。
（2）［re，im，w］＝nyquist（num，den，w）——计算系统（num，den）在用户定义频率w上的频率特性。
（3）nyquist（num，den）——绘制系统（num，den）的极坐标图，即Nyqiust图。
（4）nyqusit（sys）——绘制系统（sys）的极坐标图，即Nyqiust图。
（5）nyquist（sys1，sys2，sys3，…，sysn）——在一个窗口中绘制多个系统（sys1，sys2，…， sysn）的Nyqiust图。
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