【摘要】：nyqusit——计算系统的频率特性并绘制系统极坐标图，即Nyqiust图。pzmap——在复平面绘出系统的零极点。对多输入多输出系统，计算并绘制系统的特征矢量和传递零点。K＝acker——对状态系统（A，B）计算按极点配置时所需的状态反馈增益矩阵K。
1）系统特性或响应的状态空间法函数
（1）impulse（A，B，C，D）——计算并绘制系统（A，B，C，D）的单位脉冲响应。
（2）step（A，B，C，D）——计算并绘制系统（A，B，C，D）的单位阶跃响应。
（3）lsim（A，B，C，D，u，t）——计算并绘制系统（A，B，C，D）在信号u输入下的响应。
（4）bode（A，B，C，D）——计算并绘制系统（A，B，C，D）的对数频率特性，即Bode图。
（5）nyqusit（A，B，C，D）——计算系统（A，B，C，D）的频率特性并绘制系统极坐标图，即Nyqiust图。
（6）rlocus（A，B，C，D）——在s平面绘制系统（A，B，C，D）的根轨迹。
（7）pzmap（A，B，C，D）——在复平面绘出系统（A，B，C，D）的零极点。对单输入单输出系统，可绘制从输入到输出的传递零点。对多输入多输出系统，计算并绘制系统的特征矢量和传递零点。
2）状态空间综合法函数
（1）K＝places（A，B，P）——对状态系统（A，B）计算按极点（P）配置时所需的状态反馈增益矩阵K。
（2）K＝acker（A，B，P）——对状态系统（A，B）计算按极点（P）配置时所需的状态反馈增益矩阵K。
这两个函数功能是相同的。状态观测器反馈增益矩阵G常利用对偶原理，调用上述函数进行。
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