基本顺序指令练习

1.实验目的

(1)掌握基本顺序指令的特点和功能。

(2)掌握编程的方法和技巧以及熟悉梯形图。

(3)熟悉PLC和FPWINGR编程软件的使用方法。

2.实验设备

(1)PLC实验装置，1套。

(2)编程计算机，1台。

(3)连接导线，若干。

3.实验内容及步骤

1)顺序指令练习程序1(启保停控制程序)

启保停控制程序如图10-1所示。它的工作过程如下:当按下启动按钮X0时，输入继电器X0的常开触点接通，输出继电器Y0置1，Y0的常开触点闭合，这时电动机连续运行。停车时，按下停止按钮X1，输入继电器X1的常闭触点断开，Y0置0，电动机断电停车。

(1)根据启保停控制程序的梯形图，确定I/O点数，I=__________点，O=__________点。

(2)进入FPWINGR编程软件，输入启保停电路的梯形图程序，经程序转换后下载到PLC主机中，观察PLC运行情况，并与其动态时序图比较。

2) 顺序指令练习程序2(电动机正反转控制程序)

电动机正反转控制程序如图10-2所示。在多重输出的梯形图中，要考虑多重输出间的相互制约(也即是联锁)关系，这样不仅可以保证电路的运行安全，而且也不会损坏设备。

图10-1 启保停控制程序

图10-2 电动机正反转控制程序

(1)根据电动机正反转控制程序的梯形图，确定I/O点数，I=__________点，O=__________点。

(2)进入FPWINGR编程软件，输入互锁控制程序的梯形图程序，经程序转换后下载到PLC主机中，观察PLC运行情况，并与其动态时序图比较。

3) 顺序指令练习程序3(电动机点动、长动控制程序)

电动机点动、长动控制程序如图10-3所示，按动X0可实现Y0接通并保持的长动状态，按动X2可实现Y0短时接通状态。

图10-3 电动机点动、长动控制程序

(1)根据电动机点动、长动控制程序的梯形图，确定I/O点数，I=__________点，O=__________点。

(2)进入FPWINGR编程软件，输入电动机点动、长动控制程序，梯形图程序经转换后下载到PLC主机中，观察PLC运行情况，并与其动态时序图比较。

4.思考与讨论

(1)在I/O端口接线不变的情况下，能更改控制逻辑吗?

(2)当程序不能正常工作时，如何判断是PLC故障、程序出错，还是外部I/O端口连线错误?

(3)使用基本顺序指令编写程序，程序功能:按动按钮SB1，Y0输出并保持;按动按钮SB2，Y1输出并保持，同时Y0断开;按动按钮SB3，Y2输出并保持，同时Y1断开;任何时间按动按钮SB0，所有输出均断开。列出I/O分配并编写程序，利用实验室设备进行验证。