定时指令的应用

1.实验目的

(1)熟悉定时指令，掌握定时指令的特点和功能及基本应用。

(2)掌握应用定时指令编程的方法和技巧。

(3)进一步熟悉PLC和FPWINGR编程软件的使用方法。

2.实验设备

(1)PLC实验装置，1套。

(2)编程计算机，1台。

(3)连接导线，若干。

3.实验内容及步骤

1)延时接通控制程序的编写及运行

延时接通控制程序如图10-4所示。利用TM指令编程，当X0接通，经过2s延时接通Y0;再经过2s延时接通Y1;再经过2s延时接通Y2。当X1接通，所有输出立即复位。

(1)根据延时接通控制的梯形图程序，确定I/O点数，I=__________点，O=__________点。

(2)进入FPWINGR编程软件，输入延时接通控制的梯形图程序，经程序转换后下载到PLC主机中。

图10-4 延时接通参考梯形图程序

(3)观察PLC运行情况，观察实验板运行情况是否符合控制要求。

2)延时断开控制程序的编写及运行

延时断开控制程序如图10-5所示。利用TM指令编程，当X0接通，对应的指示灯亮，经过4s延时断开Y0、Y1。

图10-5 延时断开参考梯形图程序

(1)根据延时断开控制的梯形图程序，确定I/O点数，I=__________点，O=__________点。

(2)进入FPWINGR编程软件，输入延时断开控制的梯形图程序经程序转换后下载到PLC主机中。

(3)观察PLC运行情况，观察实验板运行情况是否符合控制要求。

3)脉冲发生程序的编写及运行

脉冲发生程序如图10-6所示。利用TM指令编程，通过拨动开关将X0接通，经过4s延时接通Y0，再延时1s后Y0断开，以此循环，直至将X0断开，停止循环。

图10-6 脉冲发生参考梯形图程序

(1)根据脉冲发生的梯形图，确定I/O点数，I=__________点，O=__________点。

(2)进入FPWINGR编程软件，输入脉冲发生梯形图程序，转换后下载到PLC主机中。

(3)观察PLC运行情况，观察实验板运行情况是否符合控制要求。

4.思考与讨论

1)利用TM指令编程

(1)电动机M1先启动，10s后，电动机M2才能启动，M2能单独停止。

(2)电动机M1启动后5s，电动机M2自行启动，M2能点动。

(3)电动机M1先启动，15s后电动机M2自行启动，M2启动后M1立即停止。

(4)启动时，M1启动后M2才能启动，停止时，M2先停止M1才能停止。

2)利用TM指令编程

利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，设定其周期为4s，占空比为1∶2。