顺序控制程序

1.实验目的

(1)熟悉步进指令，掌握步进指令的特点和功能，掌握步进指令的基本应用。

(2)掌握应用步进指令编程的方法和技巧。

(3)进一步熟悉PLC和FPWINGR编程软件的使用方法。

2.实验设备

(1)PLC实验装置，1套。

(2)编程计算机，1台。

(3)连接导线，若干。

3.实验内容及步骤

1)自动往返小车控制程序的编写及运行

自动往返小车控制示意图如图10-10所示。利用步进指令完成自动台车的控制，其中一个工作周期的控制要求如下，根据控制要求编写控制程序。

(1)小车可在SQ1、SQ2两地分别启动，且在两地的停留时间均为1min，在SQ1地启动时小车停车等待装料，然后自动驶向SQ2地，到达后等待1min卸料，然后自动驶向SQ1地，在SQ1地停车1min等待装料，然后驶向SQ2地，如此往复。

(2)小车运行到达任意位置，均可以用手动停车，再次启动后，小车重复(1)中的内容。

(3)小车前进、后退过程中，分别有指示灯指示其前进方向。

小车自动往返参考梯形图程序如图10-11所示。

图10-10 自动往返小车控制示意图

(1)根据小车往返控制梯形图程序，确定I/O点数，I=__________点，O=__________点。

(2)进入FPWINGR编程软件，输入小车自动往返控制电路的梯形图程序，转换后下载到PLC主机中。

(3)观察PLC运行情况，观察实验板运行情况是否符合控制要求。

4.思考与讨论

(1)注意NSTL指令与NSTP指令的区别。

(2)利用顺序控制指令试编制3台电动机顺序启停控制程序，要求如下:3台电动机顺序间隔5s启动，停止顺序相反，时间间隔也是5s。

(3)试利用步进指令编程，3台电动机间隔10s启动，各自运行20s后停止。