1.实验目的
(1)用PLC控制电动机正反转及Y-△降压启动。
(2)掌握PLC的外部接线及电动机主电路接线。
(3)掌握归纳简单控制程序的设计方法。
2.实验设备
(1)PLC实验装置,1套。
(2)计算机,1台。
(3)TVT90-1电动机控制实验板,1块。
(4)连接导线,若干。
3.实验内容及步骤
1)电动机正反转
Ⅰ.控制要求
按下正转启动按钮SB1,电动机正转运行。按下反转启动按钮SB2,电动机反转运行。按下停止按钮SB0,电动机停止运行。
Ⅱ.I/O分配
I/O分配见表10-3。
表10-3 I/O分配表
Ⅲ.编制程序
进入FPWINGR编程软件,编制符合要求的梯形图程序(如图10-17所示),经程序转换后下载到PLC主机中。
Ⅳ.按控制要求及I/O分配连接电路
SB0接在输入继电器X0端口上,SB1接于X1端口上,SB2接于X2端口上;输出继电器Y0连接到KM1插孔,Y1连接到KM2插孔。
Ⅴ.调试并运行程序
按下SB1后,观察实验板运行情况;按下SB2后,观察实验板运行情况;按下SB0后观察实验板运行情况。
2)电动机Y-△降压启动
Ⅰ.控制要求
按下启动按钮SB1,KM1、KMY线圈得电,触点接通,电动机Y启动。2s后KMY断开,KM△接通,电动机正转△运行,即完成Y-△启动。按下停止按钮SB2,电动机停止运行。
图10-17 电动机正反转参考程序图
Ⅱ.I/O分配
I/O分配见表10-4。
表10-4 I/O分配表
Ⅲ.编制程序
进入FPWINGR编程软件,编制符合控制要求的梯形图程序(如图10-18所示),经程序转换后下载到PLC主机中。
图10-18 电动机Y-△降压启动参考程序图
Ⅳ.按控制要求及I/O分配连接电路
X0连接SB1,X1连接SB2;Y0连接KM1插孔,Y1连接KM△插孔,Y2连接KMY插孔。
Ⅴ.调试并运行程序
把程序传入PLC(注意检查其状态),按下SB1后,观察实验板运行情况;按下SB2后观察实验板运行情况。
3)电动机正转(Y-△降压启动)、反转(Y-△降压启动)控制
Ⅰ.控制要求
按下正转启动按钮SB1,KM1、KMY线圈得电,触点接通,电动机正转Y启动。2s后KMY断开,KM△接通,电动机正转△运行,即完成正转运行。按下反转启动按钮SB2,KM2、KMY线圈得电,触点接通,电动机反转Y启动。2s后KMY断开,KM△接通,电动机反转△运行,即完成反转运行。按下停止按钮SB3,电动机停止运行。
Ⅱ.I/O分配
I/O分配见表10-5。
表10-5 I/O分配表
Ⅲ.编制程序
进入FPWINGR编程软件,编制符合控制要求的梯形图程序(如图10-19所示),经程序转换后下载到PLC主机中。
图10-19 电动机正反转Y-△降压启动参考程序图
Ⅳ.按控制要求及I/O分配连接电路
SB1接于输入继电器X0的端口上,SB2接于X1上,SB3接于X2上;Y0连接到KM1插孔,Y1接到KM2插孔,Y2接到KM△插孔,Y3接到KMY。
Ⅴ.调试并运行程序
把程序传入PLC(注意检查其状态),按下SB1后观察实验板(如图10-20所示)运行情况,按下SB2后观察实验板运行情况。
图10-20 电动机控制实验板
4.思考与讨论
试比较PLC控制程序与常规继电器控制的区别与联系。
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