多种液体混合装置控制

1.实验目的

(1)掌握正/负跳变指令的使用及编程。

(2)掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作。

2.实验设备

多种液体混合装置控制实训设备见表11-3。

表11-3 多种液体混合装置控制实训设备

3.控制要求

(1)总体控制要求:本装置为3种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门，电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电动机M，加热器H，温度传感器T组成。实现3种液体的混合、搅匀、加热等功能。

(2)打开“启动”开关，装置投入运行。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液体阀门打开10s，将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。

(3)搅匀电动机开始搅匀，加热器开始加热。当混合液体在6s内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电动机停止搅动;当混合液体加热6s后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电动机停止工作。

(4)搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。

(5)关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。

4.功能指令使用及程序流程图

(1)正/负跳变指令使用示例如图11-4所示。

图11-4 正/负跳变指令使用示例

正跳变触点指令(EU)检测到每一次跳变(由0到1)，让能流接通一个扫描周期。

负跳变触点指令(ED)检测到每一次跳变(由1到0)，让能流接通一个扫描周期。

(2)程序流程图如图11-5所示。

图11-5 正/负跳变指令程序流程图

5.端口分配及接线图

(1)端口分配及功能见表11-4。

表11-4 端口分配及功能表

(2)PLC外部接线如图11-6所示。

6.操作步骤

(1)检查实验设备中器材及调试程序。

(2)按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

(3)打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连接计算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

图11-6 PLC外部接线图

(4)打开“启动”开关，将SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。

(5)等待20s后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电动机YKM及加热器H的工作状态。

(6)将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电动机YKM及加热器H的工作状态。

(7)关闭“启动”开关，系统停止工作。

7.实训总结

(1)总结正跳变、负跳变指令的使用方法。

(2)总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。