四节传送带控制

1.实验目的

(1)掌握传送指令的使用及编程。

(2)掌握四节传送带控制系统的接线、调试和操作。

2.实验设备

四节传送带控制实验设备见表11-7。

表11-7 四节传送带控制实验设备

3.控制要求

(1)总体控制要求:系统由传动电动机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。

(2)闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带(电动机M4)，每经过1s延时，依次启动一条传送带(电动机M3、M2、M1)。

(3)当传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的，待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1s延时后M3停，再过1s后，M4停。

(4)排除故障，打开“启动”开关，系统重新启动。

(5)关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带(电动机M1)，待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电动机。

4.功能指令使用及程序流程图

(1)数据传递指令使用示例如图11-10所示。字节传送(MOVB)、字传送(MOVW)、双字传送(MOVD)和实数传送指令在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT。

图11-10 数据传递指令使用示例

(2)程序流程图如图11-11所示。

图11-11 程序流程图

5.端口分配及接线图

(1)端口分配及功能见表11-8。

表11-8 端口分配及功能表

(2)PLC外部接线图如图11-12所示。

6.操作步骤

(1)检查实验设备中器材并及调试程序。

(2)按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

图11-12 PLC外部接线图

(3)打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连接计算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

(4)打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。

(5)将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。

(6)关闭“启动”按钮，系统停止工作。

7.实验总结

(1)总结数据传递指令的使用方法。

(2)总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。