三层电梯控制

1.实验目的

(1)掌握RS触发器指令的使用及编程。

(2)掌握三层电梯控制系统的接线、调试和操作。

2.实验设备

三层电梯控制实验设备见表11-9。

表11-9 三层电梯控制实验设备

续表

3.控制要求

(1)总体控制要求:电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮(U1、U2、D2、D3)，电梯轿厢内楼层选择按钮(S1、S2、S3)，上升下降指示(UP、DOWN)，各楼层到位行程开关(SQ1、SQ2、SQ3)组成。电梯自动执行呼叫。

(2)电梯在上升的过程中仅响应向上的呼叫，在下降的过程中仅响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。

(3)电梯等待呼叫时，如果同时有不同呼叫，谁先呼叫执行谁。

(4)具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。

(5)具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。

4.功能指令使用及程序流程图

(1)RS触发器指令使用示例如图11-13所示。复位优先触发器是一个复位优先的锁存器。当I0.0为ON，I0.1为OFF时Q0.0被置位;当I0.1为ON，I0.0为OFF或I0.0为ON， I0.1为ON时Q0.0被复位。

图11-13 RS触法器指令使用示例

(2)程序流程图如图11-14所示。

图11-14 程序流程图

5.端口分配及接线图

(1)端口分配及功能见表11-10。

表11-10 端口分配及功能表

(2)PLC外部接线图如图11-15所示。

6.操作步骤

(1)检查实验设备中器材及调试程序。

(2)按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

(3)打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连接计算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

图11-15 PLC外部接线图

(4)将行程开关SQ1拨到ON，SQ2、SQ3拨到OFF，表示电梯停在底层。

(5)选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例:按下D3，电梯方向指示灯UP亮，底层指示灯L1亮，表明电梯离开底层。将行程开关SQ1拨到OFF，二层指示灯L2亮，将行程开关SQ2拨到ON表明电梯到达二层。将行程开关SQ2拨到OFF表明电梯离开二层。三层指示灯L3亮，将行程开关SQ3拨到ON表明电梯到达三层。

(6)重复步骤(5)，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。

7.实训总结

(1)总结RS触发器指令的使用方法。

(2)总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。