步进电动机控制

1.实验目的

(1)掌握移位寄存器指令的使用及编程。

(2)掌握步进电动机控制系统的接线、调试、操作。

2.实验设备

步进电动机控制实验设备见表11-11。

表11-11 步进电动机控制实验设备

3.控制要求

(1)总体控制要求:利用PLC输出信号控制步进电动机运行。

(2)按下SD启动开关，系统准备运行。

(3)打开MA开关，系统进入手动控制模式，此时再按动SE单步按钮，步进电动机运行一步。

(4)关闭MA开关，系统进入自动控制模式，此时步进电动机开始自动运行。

(5)分别按动速度选择开关V1、V2、V3，步进电动机运行在不同的速度段上。

(6)步进电动机开始运行时为正转，按动MF开关，步进电动机反方向运行。再按动MZ开关，步进电动机正方向运行。

4.功能指令使用及程序流程图

(1)移位寄存器指令使用示例如图11-16所示。

图11-16 移位寄存器指令使用示例

(2)程序流程图如图11-17所示。

图11-17 程序流程图

5.端口分配及接线图

(1)端口分配及功能见表11-12。

表11-12 端口分配及功能表

(2)PLC外部接线图如图11-18所示。

图11-18 PLC外部接线图

6.操作步骤

(1)检查实验设备中器材及调试程序。

(2)按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

(3)打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通信编程电缆连接计算机串口与PLC通信口，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

(4)将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下SD启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。

(5)按动SD启动开关，系统准备运行。

(6)打开MA开关，系统进入手动控制模式，按动一次SE单步按钮，步进电动机运行一步。连续按动多次后，步进电动机可运行一周。

(7)关闭MA开关，系统进入自动控制模式，此时步进电动机开始自动运行。

(8)按动速度选择开关V1，步进电动机以低速运行。

(9)按动速度选择开关V2，步进电动机以中速运行。

(10)按动速度选择开关V3，步进电动机以高速运行。

(11)步进电动机开始运行时均为正转，按动MF开关，步进电动机反方向运行。再按动MZ开关，步进电动机正方向运行。

7.实训总结

(1)总结复位、置位指令的综合使用方法。

(2)总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。