战国时期，楚秦相战。楚宣王派他的大将军子发带兵作战，不料前线断了粮草，子发派使者向楚宣王告急。使者拜见完楚宣王，顺路赶到子发家中，去探望他的老母。
子发的老母看到使者赶来，甚为高兴，亲切地问道：
“兵士们都很好吗？”
“很好。”
“供给怎样？”
“军队里还有些豆子，大家只能一粒一粒分着吃。”
“你们将军身体好吗？”
使者说：“将军每顿都能吃上肉食和米饭，身体很好。”子发的母亲听了这话，犹如一只苍蝇飞进肚里，心里乱糟起来。
不久，子发率兵浴血奋战，打败了秦军。
当他回来拜见老母时，却见大门关得紧紧的，不准进去。后经人劝说，母亲才将大门开了一条缝。她生气地对着门外的儿子说：
“你听说越王勾践伐吴的事了吗？有人献给越王一罐酒，越王就派人把酒倒在江的上游，让士兵们一起饮下游的水。虽然大家都没有尝到酒味，可每个人的战斗力却提高了五倍。过了几天，又有人献给越王一口袋干粮，越王又把它分给士兵们吃。虽然大家都没有能吃饱，每个人的战斗力却又提高了十倍。现在，你做了将军，粮食不够，士兵们只能分一点豆粒吃，你自己却早晚都吃肉食米饭，这是什么道理？你使士兵陷于死地，而自己却在上面享乐。这样的将军，虽然打了胜仗，也是偶然的，并不是你的功劳。你这样做，还算是我的儿子吗？你不要进我的家门了。”说完，咣的一声又把门关上了。
子发听了母亲的教诲，很受触动。他赶紧回话：“孩子知罪，决心改过。”这时，母亲才答应让他回到家中。
统兵而不知爱兵，即百战百胜，也是罪孽。
——曾国藩
将不知兵，以其国与敌也；兵不知将，以其将以敌也。
——朱德
主将常察士卒饥、饱、劳、逸之情，使之依如父母，则和气生。气和则心齐，兵虽百万，指呼如一人。
——戚继光
谁拒绝父母对自己的训导，谁就首先失去做人的机会。
——哈吉·阿布巴卡·伊芒
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