依据目击者所看到的飞碟以大小来分类，有由小型迷你型飞碟到大型飞碟等各种形状。
飞碟如果是外星人所乘坐的飞行器的话，那么可能依照用途的不同，而有各种形状、大小的分别。依照目击案例可由大小分类如下：
①超小型无人探测机：直径30公分左右较多。此大小的飞碟会飞进房屋内，在标准大小UFO出现前先发现此大小飞碟的情况居多，通常为球型或圆盘型。
在马来西亚也曾发现迷你型UFO载有体型小的外星人的报道，所以也不能断定迷你型UFO为无人探测机。
由小型迷你型飞碟到大型飞碟等各种形状。
②小型侦察机：直径在1到5公尺左右，曾有人目击到此大小的飞碟着陆，并由飞碟中走出外星人，外星人并在降落周围进行各项调查。
③标准型联络船：直径在7到10公尺以上，以圆盘型较多，是最常见的UFO，可能是与外太空及地面调查的飞碟互相联络用，地球人被绑架到飞碟的事件，也几乎都是此型飞碟的杰作。
④大型母船：直径几百公尺到几千公尺以上大小的飞碟，以圆筒型及圆盘型居多。由几千公尺到1至2万公尺高度被看到的情况较多，降落在地面的目击案例则没有。
由于有许多目击者指出，有小型或标准型的UFO飞进或飞出，因此，这种大型的飞碟被认为可能是飞碟的大型母船。
若依外形来区分的话，则飞碟至少可分为10种，但为何有这么多形状的原因则尚未明了。代表性的飞碟形状，依目击者的证辞指出，UFO的形状虽有各式各样，但看到完全相同形状的例子则几乎是没有。
除了上述所说的以外，还有类似直升机形的飞碟。最近还有云状UFO或发光体型UFO在世界各地出现，假若UFO是外星人飞行器的话，那么此形状的飞碟应是最适合宇宙飞行的。
但也有研究人员指出，云状UFO可能是圆筒形或圆盘形UFO等所排放的云状物，而非UFO机体。
UFO之所以异于地球上任何物体的主要特征之一，便是它的飞行方式，如在超高速飞行时突然改变方向等，这是地球上的航空飞行器所办不到的。
假若地球人制造的飞行器能像飞碟一样在高速情况下突然转弯的话，里面的驾驶员也无法承受得了的，所以，由这点来考虑，UFO的动力可能是使用人类尚未得知的方法。
飞碟除了可在高速下飞行，突然间停止，再度飞行之外，也可进行回转式运动或树叶落下的方式移动，也会突然消失，一瞬间又在其他地方出现，一般认为这是飞碟进入异次元空间或是进行时间旅行。
总之，飞碟的飞行方式实在难以想像。
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