今天，当一列列火车风驰电掣般地从我们面前闪过，迅速地从视野消失驶向远方时，我们禁不住会发出由衷的赞叹，发明火车的人真是了不起，为后人留下这种既快速又方便舒适的交通工具。
欧洲工业革命以后，机器大工业需要大量的燃料、原料，同时，也要把生产出的大量产品运往各地。当时，运输主要依靠水上的船舶和陆地上的马车。这种运输方式与大工业的需要极不相称，远远满足不了工业原料集中和产品集散的需要，机器大工业呼唤着现代运输工具的诞生。
那时，铁路已诞生，可是行走在铁路上的车大部分是用马拉的。1783年，瓦特的学生默多克造出了1台用蒸汽机作动力的车子，但效果不好。1807年，英国人特里维希克和维维安成功制造了用蒸汽机推动的车子，可太笨重，难以在普通的道路上行走。直到1814年，放牛娃出身的英国工程师斯蒂芬森造出了在铁轨上行走的蒸汽机车，火车才正式诞生。
1781年，斯蒂芬森出生于一个工人家庭。14岁那年，斯蒂芬森来到煤矿，当了一名见习司炉工。他很喜欢这个工作，别人下班了，他却认真地擦洗机器。多次的拆拆装装，使他掌握了机器的结构。他渴望掌握更多的知识，辛勤工作一天后，就去夜校上课。他聪明好学，勤奋钻研，很快掌握了机械、制图等方面的知识。
当斯蒂芬森得知特里维希克和维维安造出了在普通道路上行走的蒸汽机车，但由于车子过于笨重，在普通道路上难以行驶的消息后，斯蒂芬森总结他们失败的教训，开始研制蒸汽机车。他改进了产生蒸汽的锅炉，把立式锅炉改成卧式锅炉，并作出了一个极有远见的重大决定，把蒸汽机车放在轨道上行驶，在车轮的边上加轮缘，防止火车出轨，又在承重的两条路轨间加装了一条有齿的轨道。
1814年，斯蒂芬森的蒸汽机车火车头问世了。他发明的这个铁家伙有5吨重，车头上有一个巨大的飞轮。这个飞轮可以利用惯性帮助机车运动，斯蒂芬森为他的发明取了个名字叫“布鲁克”。这个“布鲁克”可以带动总重约30吨的8个车厢。斯蒂芬森的新发明也有很多缺点，首先是震动太大，其次是速度慢。斯蒂芬森经过改进，重新设计了一辆火车，终于造出了一辆新的更先进的蒸汽机车，并将它命名为“旅行号”。
1825年9月27日，在英国的斯托克顿附近挤满了4万余名观众。忽然人们听到一声激昂的汽笛声，一台蒸汽机车喷云吐雾地疾驶而来，后面拖着12节煤车和20节车厢，车厢里坐着450名旅客。斯蒂芬森亲自驾驶世界上第一列火车，大地在微微颤动。观众惊呆了，不相信眼前的这铁家伙竟有这么大的力气。这列蒸汽机车以每小时24公里的速度，从达灵顿驶到了斯托克顿，铁路运输事业从这天揭开了首页。
此时，火车的优越性已充分体现出来了，它速度快、平稳、舒适、安全可靠，随即在英国和美国掀起了一个修筑铁路、建造机车的热潮。仅1832年1年，美国就修建了17条铁路。蒸汽机车也在这段时间前后有了很大的改进，从最初斯蒂芬森建造的2对轮子的机车，一直发展到5对，甚至6对轮子。斯蒂芬森继续作为这个革命性运输工具的发明者和倡导者，解决了火车铁路建筑、桥梁设计、机车和车辆制造的许多问题。直到今天，火车仍然是世界上重要的运输工具。
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